6573 GPIO 设置

参照如下：

GPIO 分为4类模式 0是GPIO模式，其他根据datasheet 区别

GPIO DIR GPIO_DIR_IN =0输入 GPIO_DIR_OUT =1 输出 Default =GPIO_DIR_IN =0

是输入还是输出。

GPIO_PULLEN GPIO_PULL_DISABLE =0; GPIO_PULL_

ENABLE=1; Default =GPIO_PULL_ENABLE=1;

能否拉高或拉低、默认可以拉

if GPIO_PULL = GPIO_PULL_ENABLE;

then you can config GPIO_PULL_DOWN or GPIO_PULL_UP;

是上拉还是下拉

GPIO_PULL_DOWN=0; GPIO_PULL_UP=1 GPIO_PULL_Default =GPIO_PULL_DOWN =0;

GPIO_INVERSION

数据反响

GPIO_DATA_UNINV =0;

GPIO_DATA_INV =1

GPIO_DATA_INV_Default= GPIO_UNINV=0;

可以反向 GPIO_DATA_INV; 不可以反向 GPIO_DATA_UNINV=1；

默认不可以反向

if GPIO PIN is output pin then config High or Low

GPIO_OUT_ZERO =0 (Low)

GPIO_OUT_ONE = 1 (High)

GPIO_OUT_DEFAULT = GPIO_OUT_ZERO;

GPIO_CLKOUT

6573 have seven CLK OUT source;

1) CLK_OUT_UNSUPPORT =-1

CLK_OUT0,

CLK_OUT1,

.......

CLK_OUT7,

each clock out put source can be config as flow these mode

S32 mt_set_gpio_dir(pin,dir); return 0

S32 mt_get_gpio_dir(pin); return value is (out or in)

S32 mt_set_gpio_pull_enable(pin,enable); pin is gpio pin number; enable is gpio_pull_enable

S32 mt_get_gpio_pull_enable(pin); return is gpio enable;

S32 mt_set_gpio_pull_select(pin,enPull); en pull is GPIO_PULL is down or up;

S32 mt_get_gpio_pull_select(pin)l return GPIO_PULL (Down or up);

S32 mt_set_gpio_inversion(pin,unInv); UnInv is Uninversion or inversion;

S32 mt_get_gpio_inversion(pin);

S32 mt_set_gpio_out(pin,out); out is zero or high

S32 mt_get_gpio_out(pin); return is zero(0) or high(1)

S32 mt_get_gpio_in(pin) return is zero (0) or high (1)

S32 mt_set_gpio_in(pin,in) in is zero (0) or high (1)

S32 mt_set_gpio_mode(pin,mode);

S32 mt_get_gpio_mode(pin);

S32 mt_set_gpio_clock_output(CLKOUT, CLKsrc);

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