例如启动是自动调用触摸屏校准程序：

【1】创建脚本system\core\rootdir\ts-Calibrate.sh，填入需要运行的内容：

#!/system/bin/sh
/android-I2C-Calibrate-V1.0

【2】修改system\core\rootdir\Android.mk，复制ts-Calibrate.sh到机器根目录

# copy ts-Calibrate.sh to root dir.hui
file := $(TARGET_ROOT_OUT)/ts-Calibrate.sh
$(file) : $(LOCAL_PATH)/ts-Calibrate.sh | $(ACP)
$(transform-prebuilt-to-target)
ALL_PREBUILT += $(file)

【3】系统启动时修改ts-Calibrate.sh权限，使可执行
chmod 0777 /ts-Calibrate.sh

【4】device\fsl\imx5x\init.rc加入自启动ts-Calibrate.sh

service autostart /system/bin/sh /ts-Calibrate.sh
oneshot

【5】重新烧入uramdisk.img

fastboot flash uramdisk uramdisk.img

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