1:创建一个文件：

/etc/udev/rules.d/51-android.rules

2： 在文件中加入如下内容就可以了。就可以了。

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" 就可以了。

参考链接：

1： http://stackoverflow.com/questions/3041857/how-to-use-htc-desire-and-eclipse-on-ubuntu-10-4-to-test-android-apps

2：http://developer.android.com/tools/device.html

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