在Android 6.0以后，若要使用Camera，除了要在AndroidManifest.xml里面添加权限外，还需要在代码中判断并动态添加权限，询问用户是否分配权限给该应用。
AndroidManifest.xml

代码中，在调用Camera.open()之前：

//添加权限        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA)                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            System.out.println("ok");        }else {            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.CAMERA},1);        }        //打开照相机        camera = Camera.open();

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