一般发生这种错误是 adb 进程卡死；或者端口被其他应用程序占用导致adb启动不了

查看adb绑定的端口命令

E:\android\sdk\platform-tools>adb nodaemon servercannot bind 'tcp:5037'E:\android\sdk\platform-tools>netstat -ano | findstr "5037" #查找端口占用情况  TCP    127.0.0.1:5037         0.0.0.0:0              LISTENING       8096

打开任务管理器查看pid 为8096的程序，如果看不到pid这一列，点击工具栏上的查看--》选择列，在弹出框勾上pid;找到8096杀掉，重启eclipse就行了；

参考:http://jingyan.baidu.com/article/454316aba27e49f7a7c03ab1.html

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