VINS在Android上的实现
16lz
2021-01-26
VINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM系统，其中开源了两个项目，Vins-Mono是基于ROS系统的，Vins-Mobile是基于苹果6S以上手机版本的。
对于想在Android系统上搭建并进行源码学习的同学就需要自己去进行代码修改，这里因为学习Vins的需要，已经完成Android的代码移植，在此将代码分享出来，希望可以帮助感兴趣的同学进行调试学习。
由于git-hub对push的文件大小有限制，所以libceres.a无法上传，可以从官方网站下载并编译arm64-v8a的lib文件后，并放入工程中。为了方便运行demo也可以从下面链接下载已经编译好的lib文件：
https://download.csdn.net/download/u011089570/10781147
源码地址：
https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android.git
Demo视频链接：
优酷链接
youtube链接
更多相关文章
- Android(安卓)官方 Training 文档学习总结系列之「支持不同的设
- Android(安卓)代码混淆语法讲解及常用模板
- Android(安卓)关于录音文件的编解码 实现米聊 微信一类的录音上
- Android开发学习笔记：Intent的简介以及属性的详解
- Android代码规范-命名规范
- Android控件组合应用一
- Android技术提升
- 一起来学习Android自定义控件1
- Android(安卓)学习笔记（封贴，放弃安卓）