Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(三)

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的，其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后，通过调用load函数加载库。

下面我们进入load函数，看看具体是如何实现加载共享库的。

以下为load函数定义，同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的。

 1 /** 2  * Load the file defined by the variant and if successful 3  * return the dlopen handle and the hmi. 4  * @return 0 = success, !0 = failure. 5  */ 6 static int load(const char *id, 7         const char *path, 8         const struct hw_module_t **pHmi) 9 {//传入硬件模块id和库所在路径，获取到硬件模块结构体10     int status;11     void *handle;12     struct hw_module_t *hmi;13 14     /*15      * load the symbols resolving undefined symbols before16      * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with17      * RTLD_NOW the external symbols will not be global18      */19     handle = dlopen(path, RTLD_NOW);//打开共享库20     if (handle == NULL) {21         char const *err_str = dlerror();22         LOGE("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown");23         status = -EINVAL;24         goto done;25     }26 27     /* Get the address of the struct hal_module_info. */28     const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;29     hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);//解析共享库30     if (hmi == NULL) {31         LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);32         status = -EINVAL;33         goto done;34     }35 36     /* Check that the id matches */37     if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {//匹配解析出硬件模块的id和传入我们实际想要得到的模块id是否一致38         LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);39         status = -EINVAL;40         goto done;41     }42 43     hmi->dso = handle; //将打开库得到句柄传给硬件模块的dso44 45     /* success */46     status = 0;47 48     done:49     if (status != 0) {50         hmi = NULL;51         if (handle != NULL) {52             dlclose(handle);53             handle = NULL;54         }55     } else {56         LOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",57                 id, path, *pHmi, handle);58     }59 60     *pHmi = hmi;//将得到的module的结果通过第三个参数传给hw_module_t61 62     return status;63 }

可以看到load函数传入的几个参数，第一个参数就是需要加载的硬件模块对应动态库的硬件模块的id，

第二个参数就是动态库存放的路径，就是在hw_get_module函数前部分搜索库得到的path，

第三个参数就是我们需要得到的硬件模块结构体，通过它传给hw_get_module，hw_get_module函数在通过参数传给jni。

第19行，首先调用dlopen打开共享库，该函数通过传入的库的路径找到库，并且打开它，传回一个操作句柄handle，然后再调用dlsym函数解析这个打开的库，下面第29行，得到库中包含的硬件模块结构体，并将它返回回来。所以硬件厂商或者硬件移植者都必须根据hal的这个架构去实现填充这个和自己硬件相关的硬件模块结构体hw_module_t，供使用。

通过dlsym解析之后就得到了hw_module_t，随后第37行，将从库中解析得到的结构体中的id和传入的id做比较，看是否一致。

如果一致则证明就是得到正确的硬件模块了。

最后第60行，将hw_module_t结构体指针传给第三个参数，传给hw_get_module函数。

到此，hw_get_module函数就得到了硬件模块结构体hw_get_module.

有了hw_module_t,那么通过其内部的method open就能打开硬件模块对应的设备了，通过结构体中的一些方法就能操作硬件设备了。

更多相关文章

随机推荐