Android(安卓)app如何正确读写系统sys设备节点

Android 设备节点
Android基于Linux内核。设备节点文件是设备驱动的逻辑文件，可以通过设备节点来访问设备驱动。很多设备信息都可存储在节点中。apk可以访问节点，获取设备信息或相关状态。

读取设备节点

应用层中，一般都能够读取设备节点。对于写节点这个操作，需要更高的root权限。(由于我项目中只用到了读写sys节点的sensor hub,故以此为例子.) 第一种方式读取sys节点的例子如下：

//sys_path 为节点映射到的实际路径public static String readFile(String sys_path) {      String prop = "waiting";// 默认值      BufferedReader reader = null;      try {            reader = new BufferedReader(new FileReader(sys_path));            prop = reader.readLine();      } catch (IOException e) {           e.printStackTrace();           Log.w(MainActivity.TAG, " ***ERROR*** Here is what I know: " + e.getMessage());      } finally {           if(reader != null){               try {                    reader.close();               } catch (IOException e) {                    e.printStackTrace();               }         }     }     Log.w(MainActivity.TAG, "readFile cmd from"+sys_path + "data"+" -> prop = "+prop);     return prop; }

第二种方式读取系统节点的方法是通过java 的Runtime类来执行脚本命令(cat),如下所示:

//sys_path 为节点映射到的实际路径public static String read(String sys_path){     try {         Runtime runtime = Runtime.getRuntime();         Process process = runtime.exec("cat " + sys_path); // 此处进行读操作         InputStream is = process.getInputStream();         InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);         BufferedReader br = new BufferedReader(isr);         String line ;         while (null != (line = br.readLine())) {             Log.w(MainActivity.TAG, "read data ---> " + line); return line;         }     } catch (IOException e) {          e.printStackTrace();          Log.w(MainActivity.TAG, "*** ERROR *** Here is what I know: " + e.getMessage());     }    return null; }

写设备节点

在写设备节点之前,必须要确保当前应用必须有权限去写该节点,否则是无法正常写入的.如果应用没有权限写设备节点,首先进入源码目录source/device/相应平台目录/init.project.rc: 加入如下权限设定:

# Calibratorchmod 0660 /sys/devices/virtual/cywee_sensorhub/sensor_hub/

注意：此处的节点路径,必须是所映射到的实际路径. 无法确定是否是实际路径的请继续往下看…

然后进入/device/mediatek/common/sepolicy/file.te文件,加入以下类型声明:

type sys_calibrator_file, fs_type,sysfs_type;

再进入/device/mediatek/common/sepolicy/file_contexts文件,加入以下声明:

/sys/devices/virtual/cywee_sensorhub/sensor_hub/ u:object_r:sys_calibrator_file:s0

最后进入/device/mediatek/common/sepolicy/system_app.te文件,加入以下权限声明:

allow system_app sys_calibrator_file:file { create open read setattr write };

注意：以上的sys_calibrator_file就是在file.te文件中声明的文件类型,名称必须一致!

到此,将源码使用make命令再次编译,然后烧录进开发板后,该应用就有权限去写系统的sensor hub节点了,
正确写设备节点的代码如下:

public static void writeSysFile(String sys_path){     Process p = null;     DataOutputStream os = null;     try {         p = Runtime.getRuntime().exec("sh");         os = new DataOutputStream(p.getOutputStream());         os.writeBytes("echo 1 > "+sys_path + "\n");         os.writeBytes("exit\n");         os.flush();     } catch (IOException e) {         e.printStackTrace();         Log.e(MainActivity.TAG, " can't write " + sys_path+e.getMessage());     } finally {         if(p != null)  { p.destroy(); }         if(os != null){             try {                 os.close();             } catch (IOException e) {                 e.printStackTrace();             }         }     } }

另外, 以上所述的节点实际路径,比如 ,进入cywee_sensorhub后,使用ll-Z命令看到sensor_hub节点的权限,以及映射到的实际路径是/sys/devices/virtural/cywee_sensorhub/, 所以以上路径都必须写该实际路径,否则权限声明处不起作用!

no1.png

以下仅作参考:
1. [Android L]SEAndroid开放设备文件结点权限(读或写)方法(涵盖常用操作：sys/xxx、proc/xxx、SystemProperties)
2. Android 在 SElinux下如何获得对一个内核节点的访问权限
3. 深入理解SELinux SEAndroid（第一部分）

听弦断，断那三千缠绵。
坠花湮，湮没一朝风涟。

读取设备节点

写设备节点

更多相关文章

随机推荐