[置顶] Android(安卓)从硬件到应用：一步一步向上爬 2 -- 运行 C 程序测试硬件驱动

编写C程序快速测试硬件驱动：

在Android 源码根目录下的external文件夹创建driver_test文件夹：

cd external

mkdir driver_test

cd driver_test

创建Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE := driver_testLOCAL_SRC_FILES := driver_test.cinclude $(BUILD_EXECUTABLE)

创建driver_test.c：

#include <stdio.h>  #include <stdlib.h>  #include <fcntl.h>        int main(int argc, char *argv[])  {      int  fd;      int  val=0;        fd=open("/dev/AdrIO",O_RDWR);            if(fd<0)      {          printf("open device failed !\n");          exit(1);      }      else      {          printf("open success ! \n");      }              write(fd,argv[1],1);                close(fd);      return 0;  }

回到Android源码根目录：make driver_test

最初可能会提示错误：

host c++: libhost <= build/libs/host/pseudolocalize.cpp/bin/bash: g++: 未找到命令

make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/pseudolocalize.o] 错误 127

解决：

sudo -i
aptitude install g++

sudo apt-get install build-essential

安装完成后再执行：make driver_test

最终编译完成：

Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.soInstall: out/target/product/generic/system/bin/driver_test

将out/target/product/generic/system/bin/driver_test拷贝到AM335X文件系统中，启动Android

运行：

./driver_test 1 (这时D1亮)

./driver_test 0 (这时D1灭)

测试成功，利用此方法可以快速测试android下的linux内核驱动

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