近期由于项目需要，需要自己写一个.ko文件，来操作寄存器，但是该.ko是不能跟整体工程在一起的，需要单独编译，这过成功遇到了大量的问题，现在终于解决，跟大家分享一下，很珍贵！！！

遇到的问题：

1. 在android设备中输入insmode hello.ko ，会提示"nsmod: error inserting 'hello.ko': -1 Required key not available" .这是签名问题，没有使用该设备android工程的密钥进行签名。

2. 使用正确的android工程密钥签名后，依然insmode失败，提示"exec format error", 这是由于版本不对。

网上提到的方法：此方法可以了解linux的内容，但是实际不好使！！！

1.将自己的hello文件夹（内部有Kconfig, Makefile, hello.c）复制到随便一个文件夹下，如xxx_self_project/linux_xxx/drivers/hello/

2. 修改xxx_self_project/linux_xxx/drivers/目录下的 Kconfig和Makefile，可参考其他模块。

3.Makefile中为obj-m(生成ko), 不是obj-y

4.在xxx_self_project/linux_xxx/下，make menuconfig, 将hello选项选为[M]，保存，这时会生成xxx_self_project/linux_xxx/.config文件。

5.此时一点要，make savedefconfig(注意 savedefconfig是一个命令，不是一个文件名)，对当前.config进行保存合并到默认的配置文件中。效果可以查看xxx_self_project/linux_xxx/arch/xx/configs/xxxxdefconfig,或xxx_self_project/linux_xxx/include/config/auto.conf.

6.make modules 生成hello.ko

7.对hello.ko签名，在xxx_self_project/linux_xxx/路径下， perl ./scripts/sign-file sha512 signing_key.priv signing_key.x509 drivers/hello/hello.ko

查看是否签名成功：hexdump -C hello.ko | tail

8. adb push .....，然后insmod hello.ko ,此时安装的话，会出现错误"exec format error", 这是版本不对。

以上内容虽然没有解决问题，但是如果都经历一遍的话对linux的了解还是很好的。

下面是真正的正确的方法：

1.将整个android工程make一遍，

2.将hello文件夹（内部有Makefile, hello.c）拷贝到任一位置，我本人放在xxxx_self_project/ 的路径下，跟android和linux目录平行。

3.Makefile内容如下图，主要是KERNELDIR路径,该路径是android整个工程编译后临时文件的路径！！！！

4. 在hello路径下make

5. 签名，

5.1签名需要的密钥位于xxx_self_project/android/out/target/product/xxxxxx/kernel/下面，将signing_key.priv, signing_key.x509复制到hello下面。

5.2 使用xxx_self_project/linux_xxxx/scripts/sign-file 进行签名

perl ../linuxxxx_/scripts/sign-file sha512 signing_key.priv signing_key.x509 hello.ko

5.3使用hexdump -C hello.ko | tail查看

经过以上方法，就可以将自己单独编译的.ko文件insmod到android设备里边了！！！！！！！！

如何在android设备上insmod自己单独编译的.ko,解决签名问题

遇到的问题：

网上提到的方法：此方法可以了解linux的内容，但是实际不好使！！！

下面是真正的正确的方法：

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