Android(安卓)HAL实例学习-Jollen的mokoid工程编译篇

这几天正在看HAL，网络上只有这个案例：分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，本文记录编译过程。

预备环境：
1.有Android的项目源代码，已经交叉编译完成。
2.了解Android JNI，自己最好照着NDK r4版本的sample写一个JNI程序；
3.台湾的Jollen的mokoid 工程代码下载 http://code.google.com/p/mokoid/

参考文档：
Android HAL实例解析 - 刘洪涛的专栏 - CSDN博客

《Android硬件驱动开发关键技术和HAL移植要领.pdf》Jollen的培训文档,这个Blog不好上传pdf，有兴趣的tx到eoe下载。

方法和步骤：
1.编译Android系统源代码。
2.把Jollen的mokoid 工程放到android2.1\vendor的目录下（android2.1 是Android的源代码根目录）
3.遇到的问题在《Android HAL实例解析 - 刘洪涛的专栏 - CSDN博客》基本都有说明。

下面罗列我遇见的各种遇到的情况说明：
1. make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/ut6410/obj/SHARED_LIBRARIES/led.goldfish_intermediates/led.goldfish.o”需要的目标“vendor/mokoid/hardware/mo
看vendor\mokoid\hardware\modules\led\Android.mk
注释掉不要的
--------------------------------------------------------------------------------------------------
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_SRC_FILES := led.c
LOCAL_MODULE := led.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

# Mokoid LED
#include $(CLEAR_VARS)
#
#LOCAL_C_INCLUDES += \
# vendor/mokoid/hardware/modules/include/
#
#LOCAL_PRELINK_MODULE := false
#LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
#LOCAL_SRC_FILES := led.dma6410xp.c
#LOCAL_MODULE := led.smdk6410
#include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
--------------------------------------------------------------------------------------------------

2.target thumb C++: libmokoid_runtime <= vendor/mokoid/frameworks/base/service/jni/onload.cpp
arm-eabi-g++: vendor/mokoid/frameworks/base/service/jni/onload.cpp: No such file or directory
arm-eabi-g++: no input files
看vendor\mokoid\frameworks\base\service\jni\Android.mk文件。
找不到onload.cpp，从google code下载下来就没有，先注释掉。

3.复制com.mokoid.server.xml 到目标系统的system/etc/permissions/目录下。

4.修改LedClient.apk或LedTest.apk的 Makefile.

5.继续编译，编译成功，打包Image,下载到开发板。

6.运行成程序，界面提示异常，用logcat看日志，提示找不到 JNI_OnLoad，把《Android HAL实例解析 - 刘洪涛的专栏》文中提到的第三点代码copy到com_mokoid_server_LedService.cpp中，重新编译，在开发板上下载libmokoid_runtime.so到/system/lib下。

运行应用程序OK.大功告成！～

未完待续.....对HAL的和JNI的理解

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：

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