Android-传感器-实现记录人行走的轨迹
16lz
2021-01-26
本文源码：https://github.com/lioilwin/StepOrient
利用Android传感器-方向和计步组合使用,可以在地图上记录人行走的轨迹图
传感器类源码在上两篇文章中，本主要是方向和计步组合使用！
一.方向和计步组合使用，记录轨迹图
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements StepSensorBase.StepCallBack, OrientSensor.OrientCallBack { private TextView mStepText; private TextView mOrientText; private StepView mStepView; private StepSensorBase mStepSensor; // 计步传感器 private OrientSensor mOrientSensor; // 方向传感器 private int mStepLen = 50; // 步长 @Override public void Step(int stepNum) { // 计步回调 mStepText.setText("步数:" + stepNum); mStepView.autoAddPoint(mStepLen); } @Override public void Orient(int orient) { // 方向回调 mOrientText.setText("方向:" + orient);// 获取手机转动停止后的方向// orient = SensorUtil.getInstance().getRotateEndOrient(orient); mStepView.autoDrawArrow(orient); } @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); SensorUtil.getInstance().printAllSensor(this); // 打印所有可用传感器 setContentView(R.layout.activity_main); mStepText = (TextView) findViewById(R.id.step_text); mOrientText = (TextView) findViewById(R.id.orient_text); mStepView = (StepView) findViewById(R.id.step_surfaceView); // 注册计步监听// mStepSensor = new StepSensorPedometer(this, this);// if (!mStepSensor.registerStep()) { mStepSensor = new StepSensorAcceleration(this, this); if (!mStepSensor.registerStep()) { Toast.makeText(this, "计步功能不可用！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); }// } // 注册方向监听 mOrientSensor = new OrientSensor(this, this); if (!mOrientSensor.registerOrient()) { Toast.makeText(this, "方向功能不可用！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); // 注销传感器监听 mStepSensor.unregisterStep(); mOrientSensor.unregisterOrient(); }}二.获取手机转动停止的方向,优化转动角度偏差
/** * 传感器工具类， */public class SensorUtil { private static final String TAG = "SensorUtil"; private static final SensorUtil sensorUtil = new SensorUtil(); // 单例常量 private SensorManager sensorManager; private static final int SENSE = 10; // 方向差值灵敏度 private static final int STOP_COUNT = 6; // 停止次数 private int initialOrient = -1; // 初始方向 private int endOrient = -1; // 转动停止方向 private boolean isRotating = false; // 是否正在转动 private int lastDOrient = 0; // 上次方向与初始方向差值 private Stack<Integer> dOrientStack = new Stack<>(); // 历史方向与初始方向的差值栈 ···········省略·········· /** * 获取手机转动停止的方向 * @param orient 手机实时方向 */ public int getRotateEndOrient(int orient) { if (initialOrient == -1) { // 初始化转动 endOrient = initialOrient = orient; Log.i(TAG, "getRotateEndOrient: 初始化，方向：" + initialOrient); } int currentDOrient = Math.abs(orient - initialOrient); // 当前方向与初始方向差值 if (!isRotating) { // 检测是否开始转动 lastDOrient = currentDOrient; if (lastDOrient >= SENSE) { // 开始转动 isRotating = true; } } else { // 检测是否停止转动 if (currentDOrient <= lastDOrient) { // 至少累计STOP_COUNT次出现当前方向差小于上次方向差 int size = dOrientStack.size(); if (size >= STOP_COUNT) { // 只有以前SENSE次方向差距与当前差距的差值都小于等于SENSE，才判断为停止 for (int i = 0; i < size; i++) { if (Math.abs(currentDOrient - dOrientStack.pop()) >= SENSE) { isRotating = true; break; } isRotating = false; } } if (!isRotating) { // 停止转动 dOrientStack.clear(); initialOrient = -1; endOrient = orient; Log.i(TAG, "getRotateEndOrient: ------停止转动，方向：" + endOrient); } else { // 正在转动，把当前方向与初始方向差值入栈 dOrientStack.push(currentDOrient); Log.i(TAG, "getRotateEndOrient: 正在转动，方向：" + orient); } } else { lastDOrient = currentDOrient; } } return endOrient; }}简书: http://www.jianshu.com/p/06343a6aa8df
CSDN博客: http://blog.csdn.net/qq_32115439/article/details/62961016
GitHub博客：http://c.lioil.win/2017/03/17/Android-Route.html
Coding博客：http://lioil.win/2017/03/17/Android-Route.html
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