Camera中设置Preview的回调函数onPreviewFrame时推荐使用NV21,YV12两种格式，因为这两种格式支持所有的Camera设备。
YUV 详细讲解请看：https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/aa904813(v=vs.80)，文章中大部分内容来自此文章，且此文章图标更详细。
推荐：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534150 雷神文章

1 什么是YUV

https://blog.csdn.net/u010126792/article/details/86529743 音视频编码基础中讲解了颜色模型中包括两种RGB和YUV。RGB我们比较熟悉，三原色表示某个点的颜色的分量，一个点的颜色用红绿蓝三个分量表示。
YUV也是一种颜色编码方式，也分成三个分量分量，“Y”表示灰度值，明亮程度；而“U”和“V” 表示色彩信息代表了颜色的色调Cr(V)和饱和度Cb（U），没有UV时颜色为黑白色。YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。YUV和RGB可以相互转化，所以通过获取到的YUV可以还原每个点的颜色值。
YUV格式两大类：
YUV格式有两大类：planar和packed。
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交替存储的。
使用YUV的优点有两个:
一.彩色YUV图像转黑白YUV图像转换非常简单，这一特性用在于电视信号上。
二.YUV是数据总尺寸小于RGB格式

2 YUV采样方式

YUV码流的采样方式主要有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0。YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量。YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量。 YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量。
YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量8+8+8 = 24bits,3个字节。
YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+4+4 = 16bits 2个字节。
YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量一个YUV占8+2+2 = 12bits 1.5个字节。
所以YUV采样方式主要有：YUV444,YUV422,YUV420，三种YUV采样模式的表示：

YUV444
（1）YUV444p：YYYYYYYYY VVVVVVVVV UUUUUUUU
YUV422
（1）YUV422p：YYYYYYYY VVVV UUUU
（2）YUVY：YUYV YUYV YUYV YUYV
（3）UYVY：UYVY UYVY UYVY UYVY
YUV420
- （1）YUV420p：
  YV12：YYYYYYYY VV UU
  YU12（I420）：YYYYYYYY UU VV
- (2）YUV420sp：
  NV12：YYYYYYYY UVUV
  NV21：YYYYYYYY VUVU

3 YUV420 存储方式

YUV420用的较为频繁所以这里讲解YUV420，从上面的采样方式中可以知道YUV420又分为YUV420P和YUV420sp，YUV420p中包含YV12，I420，YUV420sp中包含NV12和NV21，这些格式被称为存储方式，是真正存储数据的格式。
YUV420分为两种：YUV420p和YUV420sp。
YUV420sp格式如下图：

YUV420p数据格式如下图：

YU12和YV12是一种Plane模式，将Y、U、V分量分别打包，依次存储。其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式，即4个Y分量共用一组UV
NV12和NV21是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）为交错存储，而不是分为三个plane

4 Android中对应的编码器颜色模式

编码器需要指定相应的颜色格式，否则编码得到的数据可能会出现花屏、叠影、颜色失真等现象。
原始数据编码器
NV12(YUV420sp) ———> COLOR_FormatYUV420PackedSemiPlanar
NV21 ———-> COLOR_FormatYUV420SemiPlanar
YV12(I420) ———-> COLOR_FormatYUV420Planar

5 颜色格式转化

通过上面的学习我们了解了，Camera预览的格式为NV21、YV12；MediaCodec的编解码格式为：YUV420Planar/I420SemiPlanner ；由于他们在存储格式的不同，会导致视频编解码后颜色异常,所以就需要转码，把一种YUV的存储格式转化成另外一种。
NV21转I420:

public byte[] nv21ToI420(byte[] data, int width, int height) {      byte[] ret = globalBuffer;      int total = width * height;      ByteBuffer bufferY = ByteBuffer.wrap(ret, 0, total);      ByteBuffer bufferU = ByteBuffer.wrap(ret, total, total / 4);      ByteBuffer bufferV = ByteBuffer.wrap(ret, total + total / 4, total / 4);      bufferY.put(data, 0, total);      for (int i=total; i<data.length; i+=2) {          bufferV.put(data[i]);          bufferU.put(data[i+1]);      }      return ret;  }

NV21转NV12
用mediacode编码h264时，因为mediacode编码视频只支持yuv420sp的nv12，需要将nv21转为nv12

private void NV21ToNV12(byte[] nv21,byte[] nv12,int width,int height){   if(nv21 == null || nv12 == null)return;   int framesize = width*height;   int i = 0,j = 0;   System.arraycopy(nv21, 0, nv12, 0, framesize);   for(i = 0; i < framesize; i++){      nv12[i] = nv21[i];   }   for (j = 0; j < framesize/2; j+=2)   {      nv12[framesize + j-1] = nv21[j+framesize];   }   for (j = 0; j < framesize/2; j+=2)   {      nv12[framesize + j] = nv21[j+framesize-1];   }}

6 YUV和RGB

RGB和YUV可以相互转化：
RGB 转换成 YUV
Y = (0.257 * R) + (0.504 * G) + (0.098 * B) + 16
Cr = V = (0.439 * R) - (0.368 * G) - (0.071 * B) + 128
Cb = U = -( 0.148 * R) - (0.291 * G) + (0.439 * B) + 128
YUV 转换成 RGB
B = 1.164(Y - 16) + 2.018(U - 128)
G = 1.164(Y - 16) - 0.813(V - 128) - 0.391(U - 128)
R = 1.164(Y - 16) + 1.596(V - 128)
RGB取值范围均为0255,Y=0255,U=-122+122,V=-157+157

7 YUV420 数据旋转

如果设置摄像头的角度为90度获取其他角度会发现利用MediaCodec获取到的编码H264数据可能和预览画面不一样，具体就是设置了摄像头旋转多少角度，就需要对获取到的原始YUV数据进行旋转多少度。
“特别注意：”如果你需要旋转90度或者270度，那么需要把宽和高对调，否则会花屏（就是图片会重复显示某个位置的数据，然后画面时花的）。为什么要宽高对调呢，如果某个画面要旋转90或者270后才是我们想要的结果，那就说明如果我们想要横屏的画面，则旋转之前是竖屏的画面，但是最终需要的是横屏的，所以旋转之前要把宽高对调，旋转后才是需要的数据。
yuv420sp的分两种，nv21和nv12。Android 取摄像头中的数据，当使用camera1.0 时，onPreviewFrame返回的数据yuv420sp的nv21,并且camera中取出的数据显示时是偏转的，需要将其旋转顺时针旋转270或逆时针旋转90，注：旋转后宽高对调。

具体旋转原理没有深入学习，以下算法来自网络：

   /** * 此处为顺时针旋转旋转90度 * @param data 旋转前的数据 * @param imageWidth 旋转前数据的宽 * @param imageHeight 旋转前数据的高 * @return 旋转后的数据 */private byte[] rotateYUV420Degree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){    byte [] yuv = new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];    // Rotate the Y luma    int i = 0;    for(int x = 0;x < imageWidth;x++)    {        for(int y = imageHeight-1;y >= 0;y--)        {            yuv[i] = data[y*imageWidth+x];            i++;        }    }    // Rotate the U and V color components    i = imageWidth*imageHeight*3/2-1;    for(int x = imageWidth-1;x > 0;x=x-2)    {        for(int y = 0;y < imageHeight/2;y++)        {            yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];            i--;            yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];            i--;        }    }    return yuv;}顺时针旋转180度private byte[] rotateYUV420Degree180(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){    byte[] yuv =new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];    int i =0;int count =0;    for(i = imageWidth * imageHeight -1; i >=0; i--){        yuv[count]= data[i];        count++;}    i = imageWidth * imageHeight *3/2-1;for(i = imageWidth * imageHeight *3/2-1; i >= imageWidth            * imageHeight; i -=2){        yuv[count++]= data[i -1];        yuv[count++]= data[i];     }return yuv;}/** * 此处为顺时针旋转270 * @param data 旋转前的数据 * @param imageWidth 旋转前数据的宽 * @param imageHeight 旋转前数据的高 * @return 旋转后的数据 */private byte[] rotateYUV420Degree270(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){    byte[] yuv =new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];    // Rotate the Y luma    int i =0;    for(int x = imageWidth-1;x >=0;x--){        for(int y =0;y < imageHeight;y++){            yuv[i]= data[y*imageWidth+x];            i++;        }    }// Rotate the U and V color components    i = imageWidth*imageHeight;    for(int x = imageWidth-1;x >0;x=x-2){        for(int y =0;y < imageHeight/2;y++){            yuv[i]= data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];            i++;            yuv[i]= data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];            i++;        }    }    return yuv;}    //镜像    private void Mirror(byte[] yuv_temp, int w, int h) {        int i, j;         int a, b;        byte temp;        //mirror y        for (i = 0; i < h; i++) {            a = i * w;            b = (i + 1) * w - 1;            while (a < b) {                temp = yuv_temp[a];                yuv_temp[a] = yuv_temp[b];                yuv_temp[b] = temp;                a++;                b--;            }        }        //mirror u        int uindex = w * h;        for (i = 0; i < h / 2; i++) {            a = i * w / 2;            b = (i + 1) * w / 2 - 1;            while (a < b) {                temp = yuv_temp[a + uindex];                yuv_temp[a + uindex] = yuv_temp[b + uindex];                yuv_temp[b + uindex] = temp;                a++;                b--;            }        }        //mirror v        uindex = w * h / 4 * 5;        for (i = 0; i < h / 2; i++) {            a = i * w / 2;            b = (i + 1) * w / 2 - 1;            while (a < b) {                temp = yuv_temp[a + uindex];                yuv_temp[a + uindex] = yuv_temp[b + uindex];                yuv_temp[b + uindex] = temp;                a++;                b--;            }        }    }

YUVYUV 详细讲解请看：https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/aa904813(v=vs.80)

Android原始视频格式YUV，NV12,NV21,YV12，YU12(I420)