Android重力感应器入门介绍

一直对android的重力感应器比较感兴趣，玩一些带重力感应的游戏的时候就特别的好奇如何实现的。今天心血来潮花了一点时间看了API以及找了一些资料研究了一下，作了一个初步了解入门，现在将研究写下。

整个重力感应坐标设定如下：

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。

int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type.//三轴加速度感应器返回三个坐标轴的加速度单位m/s2

sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

在android基本所有传感器都是通过SensorManager类实现的。官网API说明如下

SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by callingContext.getSystemService() with the argumentSENSOR_SERVICE.

有一点值得注意的是

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system willnot disable sensors automatically when the screen turns off.

大概意思是说必须确认当你终止不用的时候必须要将sensor给关闭，不然可能会导致你电池很快耗尽。这个我没有试过是不是这种情况。不过大家在OnPause()函数里面关闭一下就可以了。很简单、、以免发生自己不想要的结果。

设置一个监听SensorEventListener对象对手机重力变化进行监听，一般在void onSensorChanged(SensorEvent e) 实现对应处理。

闲话少说，代码还是最直接的说明。。。

package hfut.gmm;import android.app.Activity;import android.content.BroadcastReceiver;import android.content.Context;import android.content.Intent;import android.content.IntentFilter;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class Sensor_demoActivity extends Activity {private  TextView tv;private float x;private float y;private float z;private  SensorManager sensorMgr;private  Sensor sensor;private SensorEventListener lsn;    /** Called when the activity is first created. */    @Override    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.main);        tv=(TextView)this.findViewById(R.id.textView1);                IntentFilter filter=new IntentFilter();        filter.addAction("hfut.gmm.sensordemo");        this.registerReceiver(myBroadCast, filter);                       sensorMgr=(SensorManager)this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        sensor=sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);         lsn = new SensorEventListener() {             @Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// TODO Auto-generated method stub}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent e) {// TODO Auto-generated method stub    x = e.values[SensorManager.DATA_X];                     y = e.values[SensorManager.DATA_Y];                     z = e.values[SensorManager.DATA_Z];                  Sensor_demoActivity.this.sendBroadcast(new Intent("hfut.gmm.sensordemo"));}                };    sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);    }    private BroadcastReceiver myBroadCast =new BroadcastReceiver(){@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {// TODO Auto-generated method stubtv.setText("重力坐标：x="+x+" y="+y+ "z="+z);}        };    protected void onPause() {        super.onPause();        sensorMgr.unregisterListener(lsn);    }}

因为是重力感应在模拟器貌似不好显示，所以一般都是用真机调试运行的。

图片在手机麻烦就不上传了。

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