我们要想是的某个activity全屏或者去掉标题栏（导航栏），自定义一个，无标题的主题，然后在manifest中对activity设置一下theme即可：

android:theme="@style/NoTitle"

但是对于Navigation的设计（Android studio新建一个Bottom Navigation Activity的工程），就要注意，因为运行后就会发现出现ActionBar相关的空指针。

所以对于用Android studio默认生成的Navigation工程，要想实现Notitle，还得需要改两个地方。
一是，mobile_navigation.xml中定义个fragment，去掉android:label

<fragment    android:id="@+id/navigation_home"    android:label="HomeFragment"  //remove this line    android:name="com.shiwei.fly.ui.home.HomeFragment" />

二是，在MainActivity中注释掉下面两句：

// Passing each menu ID as a set of Ids because each        // menu should be considered as top level destinations.        /*val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(                R.id.navigation_home, R.id.navigation_dashboard, R.id.navigation_notifications))        setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)*/

当然，其实只修改二就可以了。

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