1、通过getSystemService()方法并向下转型得到Vibrator 对象

Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);

2、调用Vibrator对象的震动方法，参数为毫秒
vibrator.vibrate(500);
//具体为 void vibrate(long milliseconds) 

3、Vibrator还有一个方法
public void vibrate(long[] pattern,int repeat)
参数：
pattern - an array of longs of times to turn the vibrator on or off.//一个长整形的数组，用来设置震动开启和关闭的时间
repeat - the index into pattern at which to repeat, or -1 if you don't want to repeat.//用于设置以数组中的哪一个时间进行震动
//例如long[] time= {100,200,300},那么vibrator.vibrate(time,0);就是以每一次震动100毫秒，并且一直震动下去，
//如果vibrator.vibrate(time,1);就是以每一次200毫秒震动并且一直震动下去。

4、停止震动
void cancel() ;

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