freescale平台的Android Camera很多功能都没有实现；驱动里面也是；HAL层也是；因为工作需要；添加了自动对焦和白平衡功能；测试OK；在这里把主要修改的地方写出来；希望以后遇到的朋友可以少走弯路；

首先是Android HAL层：

1. android/hardware/imx/mx6/libcamera/CameraModule.cpp   =>这个文件和再往上层的代码都不用修改；作为你看Camera代码的开始；
   
2. android/hardware/imx/mx6/libcamera/CameraHal.cpp   =>主要修改这个文件；很多功能都是没有实现；
   
3. android/hardware/imx/mx6/libcamera/CaptureDeviceInterface.cpp  =>是调用V4L2层的；所有Camera V4L2设备都继承它；要改；
   
4. android/hardware/imx/mx6/libcamera/V4l2CapDeviceBase.cpp       =>这个文件是你要添加功能V4L2具体实现；要改；
   
5. android/hardware/imx/mx6/libcamera/V4l2CsiDevice.cpp =>这个文件不需要修改；

Android kernel driver层：

1. kernel/drivers/media/video/mxc/capture/mxc_v4l2_capture.c     =>需要修改；因为V4L2协议传下来的命令首先到了这个文件；等于是Camera master设备；
   
2. kernel/drivers/media/video/mxc/capture/ov5640.c =>这个文件就是具体的驱动代码；实现你接收的V4L2命令然后去控制Camera做什么；
   

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