Android(安卓)NDk 开发简易教程

转载标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/45393223

要解决的问题：

Android代码调用优秀的C++代码，高效的实现需要的功能。

总体的思路：

1. 完成自己的Android代码；

2. 将c++代码生成 .so;

3. 将.so 库放在Android 的libs文件夹当中；

4. Android代码当中定义待调用接口函数，并导入库。

具体的操作：

1. 完成自己的Android代码；

这一部分就是Android开发的事情了，不是我的重点和擅长，相信是你的擅长；

2. 将c++代码生成 .so;

我假设你是有你需要的功能的c++代码的。（没有你还移植个屁啊O(∩_∩)O哈哈~）

2.1 c++代码修改

这一部分的工作，三个重要的点：

1，头文件加入： #include

2，加入 extern“c”，处理C++代码；

3，输出的接口函数命名一定要规范；Java_包_类_方法（JNIEnv *, jclass,）；

例子：

#include

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

JNIEXPORT jlong JNICALL Java_org_opencv_samples_facedetect_DetectionBasedTracker_nativeCreateObject
(JNIEnv *, jclass, jstring, jint);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

这里只是头文件，具体的实现你可以在CPP文件里面实现；

2.2 Android.mk 文件的修改

将刚才的源文件加进去，依赖的库加进去。（一般来说还需要Application.mk的，但是几乎都是一样的，复制过去就好）

例子：

Android.mk 文件（很像Makefile文件）

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

#OPENCV_LIB_TYPE:=SHARED
include ../../../opencvsdk/native/jni/OpenCV.mk

LOCAL_SRC_FILES := DetectionBasedTracker_jni.cpp
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)
LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl

LOCAL_MODULE := detection_based_tracker

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk 文件

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-8

2.3 ndk-build编译

将以上4个文件放在jni文件夹里面，然后准备开始编译.so文件。

只要你安装的版本在r7 以上就可以不需要其他的插件了。非常的方便，配置好环境变量，从CMD进入到jni 文件或是它的上一级文件夹，执行ndk-build命令，开始编译。

更加详细的参考：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/42643223

3. 将.so 库放在Android 的libs文件夹当中；

将刚才编译生成的lib文件下下面的.so文件拷贝出来，连带所在的文件夹（这个是必须的），放到你的Android工程里面的libs文件夹；

4. Android代码当中定义待调用接口函数，并导入库。

定义好接口函数，这个函数名一定和C++中的最后那个名字一样，然后 System.loadLibrary（）；导入；

就可以在Android的代码当中代用这个函数了。

例子：

public class PedDetectionNative {
static {
System.loadLibrary("ped_detection");
}
public static native boolean ped(byte[] yuv);
}

接下来你就可以在Android的代码里面使用 ped（）这个函数了。

转载标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/45393223

以上完成

iker Cross

2015年 4月 30日

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