Android(安卓)系统启动

Android系统从Linux内核启动后分为4个基本步骤：

(1) init进程启动
(2) Native服务启动
(3) System Server，Android服务启动
(4) Home启动

后面的内容都是在上面几个大部分做的分析！

一、init进程(system\core\init\init.c)

init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。

Init.rc
Init.marvel.rc
Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务：
servicemanamger
zygote
。。。
最后Init并不退出，而是担当起property service的功能。

1.1脚本文件
Init.c： parse_config_file(Init.rc)
@parse_config_file(Init.marvel.rc)

解析脚本文件：Init.rc和Init.xxxx.rc(硬件平台相关)

Init.rc是Android自己规定的初始化脚本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)
该脚本包含四个类型的声明：

Commands 命令
Actions 动作
Triggers 触发
Services 服务
Options 选项
Propertise 属性

1.2 服务启动机制
我们来看看Init是这样解析.rc文件开启服务的。
（1）打开.rc文件，解析文件内容@ system\core\init\init.c
将service信息放置到service_list中。@ system\core\init parser.c
（2）restart_service()@ system\core\init\init.c
service_start
execve(…).建立service进程。

二、zygote

（frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java）

zygote主要经过其下几个过程：
registerZygoteSocket();//登记Listen端口
startSystemServer();
进入Zygote服务框架。
经过这几个步骤，Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收ActivityManangerService的请求，Fork应用程序。
三、SystemServer

（frameworks/base/service/java/com/android/server/SystemServer.java）
pid = Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
parsedArgs.gids, debugFlags, null);
在SystemServer.java中看不到循环结构，只是可以看到建立了init2的实现函数，建立了一大堆服务，并AddService到service Manager。
main() @ com/android/server/SystemServer
{
init1();
}

四、init1

Init1()是在Native空间实现的（com_andoird_server_systemServer.cpp）。我们一看这个函数就知道了，init1->system_init()
frameworks/base/cmds/system_server/library/System_init.cpp

在system_init()我们看到了循环闭合管理框架。
{ // Start the AudioFlinger
// Start the media playback service
// Start the camera service
// Start the audio policy service
Call "SystemServer.java", "init2"
runtime->callStatic("com/android/server/SystemServer", "init2");
…..
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
public static final void init2() {
Log.i(TAG, "Entered the Android system server!");
Thread thr = new ServerThread();
thr.setName("android.server.ServerThread");
thr.start();
}

五、init2

init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服务。这个init2（）建立了一个线程，来New Service和AddService来建立服务

public void run() {
// Critical services...
power = new PowerManagerService();
ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);
battery = new BatteryService(context);
ServiceManager.addService("battery", battery);
ServiceManager.addService(Context.WINDOW_SERVICE, wm);

(ActivityManagerService)ServiceManager.getService("activity"))
.setWindowManager(wm);
if (factoryTest != SystemServer.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) {
try {
connectivity = ConnectivityService.getInstance(context);
ServiceManager.addService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE, connectivity);

//后文Android WIFI框架分析（1）有相关
Log.i(TAG, "Search Service");
ServiceManager.addService( Context.SEARCH_SERVICE, new SearchManagerService(context) );
}
}
}

六、Home Activity

在ServerThread@SystemServer.java后半段，我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后，做了这样一些动作：
（1）使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。
（2）特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调)
Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。

Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码：
systemReady()@ActivityManagerService.java
resumeTopActivityLocked()
startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity
startActivityLocked（。。。）CATEGORY_HOME

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