Android计步器开发
16lz
2021-01-24
参考博客:
Demo参考:http://www.cfanz.cn/index.php?c=article&a=read&id=250334
源码参考:http://blog.csdn.net/aikongmeng/article/details/40457233#comments
两种计步器的区别和特点:http://blog.csdn.net/kieven2008/article/details/45165825
感谢这几位大神的无私分享!!
最近在做一个计步器项目,其中最主要的就是计步器算法,为了这个可谓绞尽脑汁啊,怎么算都不精确,今天无意中发现在Android高版本(API19+)中居然有系统提供的方法!
TYPE_STEP_DETECTOR 和TYPE_STEP_COUNTER
本人的手机是华为荣耀6,系统版本是Android5.1.1,在对比了华为自带的计步器和自己写的Demo后发现步数的变化是一模一样的!
所以以后大家在写计步器时用google给我们提供的方法就可以了,又方便又精确,不过低版本的还得自己写。。。。。
使用条件:android 4.4(API19)以上 并且需要相关传感器支持
使用方法:
sManager=(SensorManager)context.getSystemService(SENSOR_SERVICE); // Step Counter sManager.registerListener(new SensorEventListener() { @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //这里可以直接得到步数,已测试与华为自带一模一样 float steps = event.values[0]; textViewStepCounter.setText((int) steps + ""); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){ } }, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); // Step Detector sManager.registerListener(new SensorEventListener() { @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //这个传感器我的手机上没有。。所以不确定是否这样写 if (event.values[0] == 1.0) { step++; } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){ } }, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
这样使用了Google的原生API,计步精确又简单,但只有少部分的Android手机有这个功能,所以如果要想让低版本的手机也能计步的话,只好自己写计步算法了…
这是我在网上找的一个计步算法,不是很精确,而且还看求不懂:
public class StepDetector implements SensorEventListener { public static int CURRENT_SETP = 0; public static float SENSITIVITY = 2; // SENSITIVITY灵敏度,这玩意很重(坑)要(爹)!灵敏度为1的时候轻轻晃一下就计步了,灵敏度为10时得狠狠地晃才行。。。。。 private float mLastValues[] = new float[3 * 2]; private float mScale[] = new float[2]; private float mYOffset; private static long end = 0; private static long start = 0; /** * 最后加速度方向 */ private float mLastDirections[] = new float[3 * 2]; private float mLastExtremes[][] = { new float[3 * 2], new float[3 * 2] }; private float mLastDiff[] = new float[3 * 2]; private int mLastMatch = -1; /** * 传入上下文的构造函数 * * @param context */ public StepDetector(Context context) { super(); int h = 480; mYOffset = h * 0.5f; mScale[0] = -(h * 0.5f * (1.0f / (SensorManager.STANDARD_GRAVITY * 2))); mScale[1] = -(h * 0.5f * (1.0f / (SensorManager.MAGNETIC_FIELD_EARTH_MAX))); } /** * 当传感器检测到的数值发生变化时就会调用这个方法 */ public void onSensorChanged(SensorEvent event) { Sensor sensor = event.sensor; synchronized (this) { // 如果是加速度传感器,则使用自己写的步数判定算法 if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { float vSum = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) { final float v = mYOffset + event.values[i] * mScale[1]; vSum += v; } int k = 0; float v = vSum / 3; float direction = (v > mLastValues[k] ? 1 : (v < mLastValues[k] ? -1 : 0)); if (direction == -mLastDirections[k]) { // Direction changed int extType = (direction > 0 ? 0 : 1); // minumum or maximum? mLastExtremes[extType][k] = mLastValues[k]; float diff = Math.abs(mLastExtremes[extType][k] - mLastExtremes[1 - extType][k]); if (diff > SENSITIVITY) { boolean isAlmostAsLargeAsPrevious = diff > (mLastDiff[k] * 2 / 3); boolean isPreviousLargeEnough = mLastDiff[k] > (diff / 3); boolean isNotContra = (mLastMatch != 1 - extType); if (isAlmostAsLargeAsPrevious && isPreviousLargeEnough && isNotContra) { end = System.currentTimeMillis(); if (end - start > 500) {// 此时判断为走了一步 CURRENT_SETP++; mLastMatch = extType; start = end; } } else { mLastMatch = -1; } } mLastDiff[k] = diff; } mLastDirections[k] = direction; mLastValues[k] = v; } } }
这个有很大的误差,所以还在继续优化中,希望大家有什么好的计步算法麻烦给推荐一下~~
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