Solution:


在/etc/udev/rules.d/目录下创建51-android.rules文件,

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules


只要在51-android.rules中保留一行

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"


就好了~
修改以后重新插入你的Android设备,运行adb devices命令看看:

yajun@yajun-ThinkPad-X220:~/Downloads$ adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions


yajun@yajun-ThinkPad-X220:~/Downloads$ adb devices
List of devices attached
MT-HYOFKZ6SYHUCK77P device

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