Android(安卓)Sensor感应器介绍(一)重力感应加速度获取
16lz
2021-01-25
转自 http://www.apkbus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16153 一 介绍Sensor类
SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”,表示一个感应器的类,可以使用getSensorList方法(此方法属于接下来要讲的SensorManager)获得所有可用的感应器,该方法返回的是一个List
下面的列表显示了,Sensor所提供的所有服务
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用于列出所有感应器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感应器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光线感应器 单位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //线性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //压力感应器 单位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距离传感器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻转传感器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //温度传感器 单位 摄氏度
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性,sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得
二 介绍SensorManager类
SDK解释:“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候,特别是Activity暂定的时候,要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池,注意当屏幕关闭时,系统不会自动关闭感应器。
三 常用的感应器
(1) 加速度感应器 可以通过这个感应器获得三个浮点型 x-axis
y-axis z-axis 可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据 2011-11-6 19:10 上传 下载附件 (10.95 KB) X Y Z分别对应values[0]到[2] X表示左右移动的加速度 Y表示前后移动的加速度 Z表示垂直方向的加速度 (测试时发现,将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度,依次可以做一个简单的算法实现重力测力计,有时间会给大家一个例子) 下面先看一个基本的获取加速的demo,希望大家好好注意代码中的注释
SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”,表示一个感应器的类,可以使用getSensorList方法(此方法属于接下来要讲的SensorManager)获得所有可用的感应器,该方法返回的是一个List
下面的列表显示了,Sensor所提供的所有服务
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Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用于列出所有感应器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感应器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光线感应器 单位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //线性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //压力感应器 单位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距离传感器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻转传感器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //温度传感器 单位 摄氏度
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此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性,sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得
二 介绍SensorManager类
SDK解释:“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候,特别是Activity暂定的时候,要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池,注意当屏幕关闭时,系统不会自动关闭感应器。
三 常用的感应器
(1) 加速度感应器 可以通过这个感应器获得三个浮点型 x-axis
y-axis z-axis 可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据 2011-11-6 19:10 上传 下载附件 (10.95 KB) X Y Z分别对应values[0]到[2] X表示左右移动的加速度 Y表示前后移动的加速度 Z表示垂直方向的加速度 (测试时发现,将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度,依次可以做一个简单的算法实现重力测力计,有时间会给大家一个例子) 下面先看一个基本的获取加速的demo,希望大家好好注意代码中的注释
- /*
- 2 * @author octobershiner
- 3 * 2011 07 27
- 4 * SE.HIT
- 5 * 一个演示android加速度感应器的例子
- 6 * */
- 7
- 8 package uni.sensor;
- 9
- 10 import java.util.Iterator;
- 11 import java.util.List;
- 12
- 13 import android.app.Activity;
- 14 import android.content.Context;
- 15 import android.hardware.Sensor;
- 16 import android.hardware.SensorEvent;
- 17 import android.hardware.SensorEventListener;
- 18 import android.hardware.SensorManager;
- 19 import android.os.Bundle;
- 20 import android.util.Log;
- 21
- 22 public class SensorDemoActivity extends Activity {
- 23 /** Called when the activity is first created. */
- 24 //设置LOG标签
- 25 private static final String TAG = "sensor";
- 26 private SensorManager sm;
- 27 @Override
- 28 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- 29 super.onCreate(savedInstanceState);
- 30 setContentView(R.layout.main);
- 31 //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
- 32 sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
- 33 //选取加速度感应器
- 34 int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
- 35
- 36 /*
- 37 * 最常用的一个方法 注册事件
- 38 * 参数1 :SensorEventListener监听器
- 39 * 参数2 :Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现,此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
- 40 * 参数3 :模式 可选数据变化的刷新频率
- 41 * */
- 42 sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
- 43
- 44 }
- 45
- 46 /*
- 47 * SensorEventListener接口的实现,需要实现两个方法
- 48 * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用
- 49 * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用,比如突然无法获得数据时
- 50 * */
- 51 final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
- 52
- 53 //复写onSensorChanged方法
- 54 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
- 55 if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
- 56 Log.i(TAG,"onSensorChanged");
- 57
- 58 //图解中已经解释三个值的含义
- 59 float X_lateral = sensorEvent.values[0];
- 60 float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
- 61 float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
- 62 Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
- 63 Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
- 64 Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
- 65 }
- 66 }
- 67 //复写onAccuracyChanged方法
- 68 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
- 69 Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
- 70 }
- 71 };
- 72
- 73 public void onPause(){
- 74 /*
- 75 * 很关键的部分:注意,说明文档中提到,即使activity不可见的时候,感应器依然会继续的工作,测试的时候可以发现,没有正常的刷新频率
- 76 * 也会非常高,所以一定要在onPause方法中关闭触发器,否则讲耗费用户大量电量,很不负责。
- 77 * */
- 78 sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
- 79 super.onPause();
- 80 }
- 81
- 82 }
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