1. 在/etc/udev/rules.d下创建规则文件51-android.rules

添加以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"

其中ATTR{idVendor}的内容（见红色字母），需要指定具体的手机设备号（见附表）

2. 然后执行 sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

附ATTR{idVendor}对应表：

Company USB Vendor ID

Acer	0502
ASUS	0b05
Dell	413c
Foxconn	0489
Fujitsu	04c5
Fujitsu Toshiba	04c5
Garmin-Asus	091e
Google	18d1
Hisense	109b
HTC	0bb4
Huawei	12d1
K-Touch	24e3
KT Tech	2116
Kyocera	0482
Lenovo	17ef
LG	1004
Motorola	22b8
NEC	0409
Nook	2080
Nvidia	0955
OTGV	2257
Pantech	10a9
Pegatron	1d4d
Philips	0471
PMC-Sierra	04da
Qualcomm	05c6
SK Telesys	1f53
Samsung	04e8
Sharp	04dd
Sony	054c
Sony Ericsson	0fce
Teleepoch	2340
Toshiba	0930
ZTE	19d2

参考：http://developer.android.com/tools/device.html

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