Android的RIL驱动模块启动流程
Android的RIL驱动模 块, 在hardware/ril目录下,一共分rild,libril.so以及librefrence_ril.so三个部分,另有一 radiooptions可供自动或手动调试使用。都依赖于include目录中ril.h头文件。目前cupcake分支上带的是gsm的支持,另有一 cdma分支,这里分析的是gsm驱动。 GSM模块,由于Modem的历史原因,AP一直是通过基于串口的AT命令与BB交互。包括到了目前的一些edge或3g模块,或像omap这类ap,bp集成的芯片,已经使用了USB或其他等高速总线通信,但大多仍然使用模拟串口机制来使用AT命令。这里的RIL(Radio Interface Layer)层,主要也就是基于AT命令的操作,如发命令,response解析等。(gprs等传输会用到的MUX协议等在这里并没有包含,也暂不作介绍。) 以下是详细分析,本文主要涉及基本架构和初始化的内容: 首先介绍一下rild与libril.so以及librefrence_ril.so的关系: 1. rild: 接下来分析初始化流程,主入口是rild.c中的main函数,主要完成三个任务: 首先看第一个任务,也就是RIL_startEventLoop函数。RIL_startEventLoop在ril.cpp中实现, 它的主要目的是通过pthread_create(&s_tid_dispatch, &attr, eventLoop, NULL)建立一个dispatch线程,入口点在eventLoop. 而eventLoop中,会调ril_event.cpp中的ril_event_loop()函数,建立起消息(event)队列机制。 我们来仔细看看这一消息队列的机制,这些代码都在ril_event.cpp中。 void ril_event_init();voidril_event_set(struct ril_event*ev,intfd, bool persist, ril_event_cb func,void* param); voidril_event_add(struct ril_event* ev); voidril_timer_add(struct ril_event*ev, struct timeval* tv); voidril_event_del(struct ril_event* ev); void ril_event_loop(); struct ril_event { struct ril_event* next; struct ril_event* prev; int fd; int index; bool persist; struct timeval timeout; ril_event_cb func; void* param; }; 每个ril_event结构,与一个fd句柄绑定(可以是文件,socket,管道等),并且带一个func指针去执行指定的操作。 具体流程是: ril_event_init完成后,通过ril_event_set来配置一新ril_event,并通过ril_event_add加入队列之中(实 际通常用rilEventAddWakeup来添加),add会把队列里所有ril_event的fd,放入一个fd集合readFds中。这样 ril_event_loop能通过一个多路复用I/O的机制(select)来等待这些fd, 如果任何一个fd有数据写入,则进入分析流程processTimeouts(),processReadReadies(&rfds, n),firePending()。 后文会详细分析这些流程。 另外我们可以看到, 在进入ril_event_loop之前, 已经挂入了一s_wakeupfd_event, 通过pipe的机制实现的, 这个event的目的是可以在一些情况下,能内部唤醒ril_event_loop的多路复用阻塞,比如一些带timeout的命令timeout到期的 时候。 至此第一个任务分析完毕,这样便建立起了基于event队列的消息循环,稍后便可以接受上层发来的的请求了(上层请求的event对象建立,在第三个任务中)。 接下来看第二个任务,这个任务的入口是RIL_Init, RIL_Init首先通过参数获取硬件接口的设备文件或模拟硬件接口的socket. 接下来便新开一个线程继续初始化, 即mainLoop。 mainLoop的主要任务是建立起与硬件的通信,然后通过read方法阻塞等待硬件的主动上报或响应。在注册一些基础回调(timeout, readerclose)后,mainLoop首先打开硬件设备文件,建立起与硬件的通信,s_device_path和s_port是前面获取的设备路 径参数,将其打开(两者可以同时打开并拥有各自的reader,这里也很容易添加双卡双待等支持)。 接下来通过at_open函数建立 起这一设备文件上的reader等待循环,这也是通过新建一个线程完成, ret = pthread_create(&s_tid_reader, &attr, readerLoop, &attr),入口点readerLoop。 AT命令都是以\r\n或\n\r的换行符来作为分隔符的,所以 readerLoop是line驱动的,除非出错,超时等,否则会读到一行完整的响应或主动上报,才会返回。这个循环跑起来以后,我们基本的AT响应机制 已经建立了起来。它的具体分析,包括at_open中挂接的ATUnsolHandler, 我们都放到后面分析response的连载文章里去。 有了响应的机制(当然,能与硬件通信也已经可以发请求了),通过RIL_requestTimedCallback (initializeCallback, NULL, &TIMEVAL_0),跑到initializeCallback中,执行一些Modem的初始化命令,主要都是AT命令的方式。发AT命令的 流程,我们放到后面分析request的连载文章里。这里可以看到,主要是一些参数配置,以及网络状态的检查等。至此第二个任务分析完毕,硬件已经可以访问了。 最后是第三个任务。第三个任务是由RIL_Init的返回值开始的,这是一个RIL_RadioFunctions结构的指针。 typedef struct {intversion;/*set to RIL_VERSION*/ RIL_RequestFunc onRequest; RIL_RadioStateRequest onStateRequest; RIL_Supports supports; RIL_Cancel onCancel; RIL_GetVersion getVersion; } RIL_RadioFunctions;
RIL_register中要完成的另外一个任务,就是打开前面提到的跟上层通信的socket接口(s_fdListen是主接口,s_fdDebug供调试时使用)。 然后将这两个socket接口使用任务一中实现的机制进行注册(仅列出s_fdListen) ril_event_set (&s_listen_event, s_fdListen,false ,listenCallback, NULL); rilEventAddWakeup (&s_listen_event); 这样将两个socket加到任务一中建立起来多路复用I/O的检查句柄集合中,一旦有上层来的(调试)请求,event机制便能响应处理了。到这里启动流程已经分析完毕 |
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