Android(安卓)init 启动过程分析(1)

原文地址：http://blog.chinaunix.net/u1/49742/showart.php?id=1888280

分析android的启动过程，从内核之上，我们首先应该从文件系统的init开始，因为 init 是内核进入文件系统后第一个运行的程序，通常我们可以在linux的命令行中指定内核第一个调用谁，如果没指定那么内核将会到/sbin/, /bin/ 等目录下查找默认的init，如果没有找到那么就报告出错。
下面是曾经用过的几种开发板的命令行参数：
S3C2410 启动参数：
noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.56:/nfsroot/rootfs ip=192.168.2.188:192.168.2.56:192.168.2.56:255.255.255.0::eth0:on console=ttySAC0
S3C2440 启动参数：
setenv bootargs console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.56:/nfsroot/rootfs ip=192.168.2.175:192.168.2.56:192.168.2.201:255.255.255.0::eth0:on mem=64M init=/init
marvell 310 启动参数：
boot root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.56:/nfsroot/rootfs,rsize=1024,wsize=1024 ip=192.168.2.176:192.168.2.201:192.168.2.201:255.255.255.0::eth0:-On console=ttyS2,115200 mem=64M init=/init

init的源代码在文件：./system/core/init/init.c 中，init会一步步完成下面的任务：
1.初始化log系统

2.解析/init.rc和/init.%hardware%.rc文件

3. 执行 early-init action in the two files parsed in step 2.

4. 设备初始化，例如：在 /dev 下面创建所有设备节点，下载 firmwares.

5. 初始化属性服务器，Actually the property system is working as a share memory. Logically it looks like a registry under Windows system.

6. 执行 init action in the two files parsed in step 2.

7. 开启属性服务。

8. 执行 early-boot and boot actions in the two files parsed in step 2.

9. 执行 Execute property action in the two files parsed in step 2.

10. 进入一个无限循环 to wait for device/property set/child process exit events.例如, 如果SD卡被插入，init会收到一个设备插入事件，它会为这个设备创建节点。系统中比较重要的进程都是由init来fork的，所以如果他们他谁崩溃了，那么init 将会收到一个 SIGCHLD 信号，把这个信号转化为子进程退出事件，所以在loop中，init 会操作进程退出事件并且执行 *.rc 文件中定义的命令。
例如，在init.rc中，因为有：
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
socket zygote stream 666
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
onrestart write /sys/power/state on
所以，如果zygote因为启动某些服务导致异常退出后，init将会重新去启动它。

int main(int argc, char **argv)
{
...
//需要在后面的程序中看打印信息的话，需要屏蔽open_devnull_stdio()函数
open_devnull_stdio();
...
//初始化log系统
log_init();
//解析/init.rc和/init.%hardware%.rc文件
parse_config_file("/init.rc");
...
snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware);
parse_config_file(tmp);
...
//执行 early-init action in the two files parsed in step 2.
action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
...
/* execute all the boot actions to get us started */
/* 执行 init action in the two files parsed in step 2 */
action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
...
/* 执行 early-boot and boot actions in the two files parsed in step 2 */
action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);
action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();

/* run all property triggers based on current state of the properties */
queue_all_property_triggers();
drain_action_queue();

/* enable property triggers */
property_triggers_enabled = 1;
...
for(;;) {
int nr, timeout = -1;
...
drain_action_queue();
restart_processes();

if (process_needs_restart) {
timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
if (timeout < 0)
timeout = 0;
}
...
nr = poll(ufds, 3, timeout);
if (nr <= 0)
continue;

if (ufds[2].revents == POLLIN) {
/* we got a SIGCHLD - reap and restart as needed */
read(signal_recv_fd, tmp, sizeof(tmp));
while (!wait_for_one_process(0))
;
continue;
}

if (ufds[0].revents == POLLIN)
handle_device_fd(device_fd);

if (ufds[1].revents == POLLIN)
{
handle_property_set_fd(property_set_fd);
}
}

return 0;
}

解析init.rc脚本

init.rc 脚本的具体语法可以参考下面文档
http://www.kandroid.org/android_pdk/bring_up.html
名词解释：
Android初始化語言由四大类声明组成：行为类(Actions),命令类(Commands)，服务类(Services),选项类(Options).
初始化语言以行为单位，由以空格间隔的语言符号組成。C风格的反斜杠转义符可以用来插入空白到语言符号。双引号也可以用来防止文本被空格分成多个语言符号。当反斜杠在行末时，作为换行符。
* 以#开始(前面允许空格)的行为注释。
* Actions和Services隐含声明一个新的段落。所有该段落下Commands或Options的声明属于该段落。第一段落前的Commands或Options被忽略。
* Actions和Services拥有唯一的命名。在他们之后声明相同命名的类将被当作错误并忽略。
Actions是一系列命令的命名。Actions拥有一个触发器(trigger)用来決定action何時执行。当一个action在符合触发条件被执行时，如果它还没被加入到待执行队列中的话，則加入到队列最后。
队列中的action依次执行，action中的命令也依次执行。Init在执行命令的中间处理其他活动(设备创建/销毁,property 设置，进程重启)。

Actions的表现形式:
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
重要的数据结构
两个列表，一个队列。
static list_declare(service_list);
static list_declare(action_list);
static list_declare(action_queue);
*.rc 脚本中所有 service关键字定义的服务将会添加到 service_list 列表中。
*.rc 脚本中所有 on 关键开头的项将会被会添加到 action_list 列表中。
每个action列表项都有一个列表，此列表用来保存该段落下的 Commands

脚本解析过程：
parse_config_file("/init.rc")
int parse_config_file(const char *fn)
{
char *data;
data = read_file(fn, 0);
if (!data) return -1;

parse_config(fn, data);
DUMP();
return 0;
}
static void parse_config(const char *fn, char *s)
｛
...
case T_NEWLINE:
if (nargs) {
int kw = lookup_keyword(args[0]);
if (kw_is(kw, SECTION)) {
state.parse_line(&state, 0, 0);
parse_new_section(&state, kw, nargs, args);
} else {
state.parse_line(&state, nargs, args);
}
nargs = 0;
}
...
｝

parse_config会逐行对脚本进行解析，如果关键字类型为 SECTION ，那么将会执行 parse_new_section()
类型为 SECTION 的关键字有： on 和 sevice
关键字类型定义在 Parser.c (system/core/init) 文件中
Parser.c (system/core/init)
#define SECTION 0x01
#define COMMAND 0x02
#define OPTION 0x04
关键字属性
capability, OPTION, 0, 0)
class, OPTION, 0, 0)
class_start, COMMAND, 1, do_class_start)
class_stop, COMMAND, 1, do_class_stop)
console, OPTION, 0, 0)
critical, OPTION, 0, 0)
disabled, OPTION, 0, 0)
domainname, COMMAND, 1, do_domainname)
exec, COMMAND, 1, do_exec)
export, COMMAND, 2, do_export)
group, OPTION, 0, 0)
hostname, COMMAND, 1, do_hostname)
ifup, COMMAND, 1, do_ifup)
insmod, COMMAND, 1, do_insmod)
import, COMMAND, 1, do_import)
keycodes, OPTION, 0, 0)
mkdir, COMMAND, 1, do_mkdir)
mount, COMMAND, 3, do_mount)
on, SECTION, 0, 0)
oneshot, OPTION, 0, 0)
onrestart, OPTION, 0, 0)
restart, COMMAND, 1, do_restart)
service, SECTION, 0, 0)
setenv, OPTION, 2, 0)
setkey, COMMAND, 0, do_setkey)
setprop, COMMAND, 2, do_setprop)
setrlimit, COMMAND, 3, do_setrlimit)
socket, OPTION, 0, 0)
start, COMMAND, 1, do_start)
stop, COMMAND, 1, do_stop)
trigger, COMMAND, 1, do_trigger)
symlink, COMMAND, 1, do_symlink)
sysclktz, COMMAND, 1, do_sysclktz)
user, OPTION, 0, 0)
write, COMMAND, 2, do_write)
chown, COMMAND, 2, do_chown)
chmod, COMMAND, 2, do_chmod)
loglevel, COMMAND, 1, do_loglevel)
device, COMMAND, 4, do_device)

parse_new_section()中再分别对 service 或者 on 关键字开头的内容进行解析。
...
case K_service:
state->context = parse_service(state, nargs, args);
if (state->context) {
state->parse_line = parse_line_service;
return;
}
break;
case K_on:
state->context = parse_action(state, nargs, args);
if (state->context) {
state->parse_line = parse_line_action;
return;
}
break;
}
...

对 on 关键字开头的内容进行解析
static void *parse_action(struct parse_state *state, int nargs, char **args)
{
...
act = calloc(1, sizeof(*act));
act->name = args[1];
list_init(&act->commands);
list_add_tail(&action_list, &act->alist);
...
}

对 service 关键字开头的内容进行解析
static void *parse_service(struct parse_state *state, int nargs, char **args)
{
struct service *svc;
if (nargs < 3) {
parse_error(state, "services must have a name and a program/n");
return 0;
}
if (!valid_name(args[1])) {
parse_error(state, "invalid service name '%s'/n", args[1]);
return 0;
}
//如果服务已经存在service_list列表中将会被忽略
svc = service_find_by_name(args[1]);
if (svc) {
parse_error(state, "ignored duplicate definition of service '%s'/n", args[1]);
return 0;
}

nargs -= 2;
svc = calloc(1, sizeof(*svc) + sizeof(char*) * nargs);
if (!svc) {
parse_error(state, "out of memory/n");
return 0;
}
svc->name = args[1];
svc->classname = "default";
memcpy(svc->args, args + 2, sizeof(char*) * nargs);
svc->args[nargs] = 0;
svc->nargs = nargs;
svc->onrestart.name = "onrestart";
list_init(&svc->onrestart.commands);
//添加该服务到 service_list 列表
list_add_tail(&service_list, &svc->slist);
return svc;
}
服务的表现形式:
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>
...

申请一个service结构体,然后挂接到service_list链表上,name 为服务的名称 pathname 为执行的命令 argument
为命令的参数。之后的 option 用来控制这个service结构体的属性,parse_line_service 会对 service关键字后的
内容进行解析并填充到 service 结构中，当遇到下一个service或者on关键字的时候此service选项解析结束。

例如：
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
socket zygote stream 666
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
服务名称为： zygote
启动该服务执行的命令： /system/bin/app_process
命令的参数： -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
socket zygote stream 666：创建一个名为：/dev/socket/zygote 的 socket ，类型为：stream

当*.rc 文件解析完成以后：
action_list 列表项目如下：
on init
on boot
on property:ro.kernel.qemu=1
on property:persist.service.adb.enable=1
on property:persist.service.adb.enable=0
init.marvell.rc 文件
on early-init
on init
on early-boot
on boot

service_list 列表中的项有：
service console
service adbd
service servicemanager
service mountd
service debuggerd
service ril-daemon
service zygote
service media
service bootsound
service dbus
service hcid
service hfag
service hsag
service installd
service flash_recovery

状态服务器相关：
在init.c 的main函数中启动状态服务器。
property_set_fd = start_property_service();
状态读取函数：
Property_service.c (system/core/init)
const char* property_get(const char *name)
Properties.c (system/core/libcutils)
int property_get(const char *key, char *value, const char *default_value)
状态设置函数：
Property_service.c (system/core/init)
int property_set(const char *name, const char *value)
Properties.c (system/core/libcutils)
int property_set(const char *key, const char *value)

在终端模式下我们可以通过执行命令 setprop <key> <value>
setprop 工具源代码所在文件： Setprop.c (system/core/toolbox)
Getprop.c (system/core/toolbox): property_get(argv[1], value, default_value);
Property_service.c (system/core/init)
中定义的状态读取和设置函数仅供init进程调用，

handle_property_set_fd(property_set_fd);
property_set() //Property_service.c (system/core/init)
property_changed(name, value) //Init.c (system/core/init)
queue_property_triggers(name, value)
drain_action_queue()
只要属性一改变就会被触发，然后执行相应的命令：
例如：
在init.rc 文件中有
on property:persist.service.adb.enable=1
start adbd
on property:persist.service.adb.enable=0
stop adbd
所以如果在终端下输入：
setprop property:persist.service.adb.enable 1或者0
那么将会开启或者关闭adbd 程序。

执行action_list 中的命令：
从action_list 中取出 act->name 为 early-init 的列表项，再调用 action_add_queue_tail(act)将其插入到
队列 action_queue 尾部。drain_action_queue() 从action_list队列中取出队列项，然后执行act->commands
列表中的所有命令。
所以从 ./system/core/init/init.c mian()函数的程序片段：
action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);
action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();
/* run all property triggers based on current state of the properties */
queue_all_property_triggers();
drain_action_queue();
可以看出，在解析完init.rc init.marvell.rc 文件后，action 命令执行顺序为：
执行act->name 为 early-init，act->commands列表中的所有命令
执行act->name 为 init， act->commands列表中的所有命令
执行act->name 为 early-boot，act->commands列表中的所有命令
执行act->name 为 boot， act->commands列表中的所有命令

关键的几个命令：
class_start default 启动所有service 关键字定义的服务。
class_start 在act->name为boot的 act->commands列表中，所以当 class_start 被触发后，实际
上调用的是函数 do_class_start（）
int do_class_start(int nargs, char **args)
{
/* Starting a class does not start services
* which are explicitly disabled. They must
* be started individually.
*/
service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);
return 0;
}
void service_for_each_class(const char *classname,
void (*func)(struct service *svc))
{
struct listnode *node;
struct service *svc;
list_for_each(node, &service_list) {
svc = node_to_item(node, struct service, slist);
if (!strcmp(svc->classname, classname)) {
func(svc);
}
}
}

因为在调用 parse_service() 添加服务列表的时候，所有服务 svc->classname 默认取值："default"，
所以 service_list 中的所有服务将会被执行。
参考文档：
http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1775465.html
http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1168440.html
浅析kernel启动的第1个用户进程init如何解读init.rc脚本
http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1168440.html

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