android Hid 实现注意事项

使用cypress平台上时，调试A+G sensor时，通过HID协议在Android上枚举出hid的设备文件，因为A+G是一体的，所以cypress将A+G的数据通过一个HID通道数据发送，android层主动发送取数据的命令，cpress 这面将数据发送到HID设备文件中，但是遇到有时候A+G的数据错乱，但是有时候又不会。

while (true) {
while (eventQue.size() > 0 && eventNum <= count) {
data[eventNum] = eventQue.front();
eventQue.pop();
eventNum++;
}
if (eventNum > 0)
return eventNum;
num = poll(mModule.pollfds, mModule.count+1, -1);
if (num <= 0) {
err = errno;
LOGE("HidSensors: sensor hal poll error: %d %s", err, strerror(err));
return -err;
}
usleep(50 * 1000);
for (int i = 0; i < mModule.count+1; i++) {
if (mModule.pollfds[i].revents & POLLIN) {
if(i == 0){
num = read(mModule.pollfds[0].fd,pipedata,sizeof(pipedata));
if (num <= 0) {
err = errno;
LOGE("HidSensors: sensor hal read error: %d %s", err, strerror(err));
return -err;
}
mModule.pollfds[pipedata[0]].fd = pipedata[2];
LOGI("HidSensor: sensor hal fd = %d", pipedata[2]);
}
else
mModule.sensors[i-1]->getData(eventQue);
}
else if (mModule.pollfds[i].revents != 0){
mModule.pollfds[i].fd = -1;
LOGE("HidSensors: sensor hal poll event error: %d fd: %d type: %d", mModule.pollfds[i].revents, mModule.pollfds[i].fd, mModule.sensors[i-1]->getDevice().getType());
}
mModule.pollfds[i].revents = 0;
}
}
return -1;

mModule 中存放主要的数据结构，循环中会调用

mModule.sensors[i-1]->getData(eventQue);

因为数据错乱的原因：我们分析有以下原因：

1.不同的进程调度，怀疑理由：在PC端开不同的线程读取数据，会发生读出的数据错乱，但是很显然，循环是一个线层，通过加锁也无法避免看来不是这个原因。

2.底层数据错误，实际通过PC端数据顺序读取不会出现问题。

后来突然想到每个sensor的实例都要enable一次，enable函数会打开hid的设备文件，意味着A和G的设备描述符不同的，虽然打开文件相同。应该是文件读写指针不对，后来定义了一个静态fd文件描述符，A+G共享一个，后来成功解决数据错乱的原因。

结论：

1. 由于进程级文件描述符表的存在，不同的进程中会出现相同的文件描述符，它们可能指向同一个文件，也可能指向不同的文件

2. 两个不同的文件描述符，若指向同一个打开文件句柄，将共享同一文件偏移量。因此，如果通过其中一个文件描述符来修改文件偏移量（由调用read()、write()或lseek()所致），那么从另一个描述符中也会观察到变化，无论这两个文件描述符是否属于不同进程，还是同一个进程，情况都是如此。

3.但是在同一线程中不会同步偏移量。

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