UVC系列1-Android盒子控制云台摄像头系列
Android作为host端控制云台摄像头整个实现过程中涉及了Android kernel底层UVC部分，Android kernel代码的编译，USB协议，Android JNI方面的知识。
刚开始项目提出这个需求的时候，想到的是通过Android原生的USB API 去控制外接的USB PTZ摄像头，因为大多数的云台摄像头支持pelco-d或是pelco-p协议，而Android提供的接口可以传递byte[]类型的参数过去，设想通过这种方式实现控制。现在回想起来这个方法真是too young to naive。因为Android kernel层是通过UVC（usb video class）协议取控制摄像头PTZ，需要走这一套逻辑才能实现。
由此思路开始转到通过Android UVC来控制摄像头转动，但是google了大大小小的网站没有人做过这个东西，侧面也在一定程度上说明了需求足够操蛋。UVC在Android的kernel层，但是怎么去验证这个东西呢，就想到了有Ubuntu，而Ubuntu上面有一个工具uvcdyctrl 可以输入对应的参数控制摄像头，于是通过这个工具验证了在linux下控制云台转动的可能性。
紧接着要解决的是如何把这个可能性移植到Android上，从前期的实践看，是需要查看kernel层的实现，kernel层的参数是否实现了相对和绝对的控制；如果kernel层实现了，怎么把这个实现传递到app层面，让app可以输入参数控制转动。
现在思路很清晰了，就是打通从kernel到app的通道，实现控制，将app层的控制指令传递到kernel，由kernel将控制字节传递到硬件。
接下来的文章是：
1、探索Android UVC协议；
2、研究UVC控制协议；
3、定制Android kernel UVC部分支持相对和绝对参数；
4、编写Android jni代码实现控制PTZ。
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