android HAL开发之基于Service的HAL设计

在上文中我们实现了利用Service来设计HAL，但是根据Android的框架，一般应用程序都不直接和Service打交到，中间需要经过一个Manager层。

我们在这里也按照Android的框架，进一步优化HAL的设计。结构如下：

HAL stub <-> JNI 库 <-> JAVA Service <-> Manager <-> JAVA 应用程序。

由于LedManager和LedService属于两个进程，他们之间的通信需要通过AIDL来实现，下面是ILedService.aidl

                    packagemokoid.hardware;
            
            interfaceILedService
            {
            booleansetOn(intled);
            booleansetOff(intled);
            }

在这个文件中定义了LedService提供给LedManager的接口，经过aidl工具会被编译成ILedService.java文件。

我们再看看LedManager是如何实现的：

                    publicclassLedManager
            {
            privatestaticfinalStringTAG="LedManager";
            privateILedServicemLedService;
            
            publicLedManager(){
            
            mLedService=ILedService.Stub.asInterface(
            ServiceManager.getService("led"));
            
            if(mLedService!=null){
            Log.i(TAG,"TheLedManagerobjectisready.");
            }
            }
            
            publicbooleanLedOn(intn){
            booleanresult=false;
            
            try{
            result=mLedService.setOn(n);
            }catch(RemoteExceptione){
            Log.e(TAG,"RemoteExceptioninLedManager.LedOn:",e);
            }
            returnresult;
            }
            
            publicbooleanLedOff(intn){
            booleanresult=false;
            
            try{
            result=mLedService.setOff(n);
            }catch(RemoteExceptione){
            Log.e(TAG,"RemoteExceptioninLedManager.LedOff:",e);
            }
            returnresult;
            }
            }

这里需要注意的是mLedService = ILedService.Stub.asInterface(nager.getService("led")); 通过这个函数可以得到LedService的实例，从而调用它的方法。

而对于LedService我们需要作一个小小的改变，如下：

                    publicfinalclassLedServiceextendsILedService.Stub{
            
            static{
            System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so");
            }
            
            publicLedService(){
            Log.i("LedService","GotogetLEDStub...");
            _init();
            }
            
            /*
            *MokoidLEDnativemethods.
            */
            publicbooleansetOn(intled){
            Log.i("MokoidPlatform","LEDOn");
            return_set_on(led);
            }
            
            publicbooleansetOff(intled){
            Log.i("MokoidPlatform","LEDOff");
            return_set_off(led);
            }
            
            privatestaticnativeboolean_init();
            privatestaticnativeboolean_set_on(intled);
            privatestaticnativeboolean_set_off(intled);
            }

该LedService需要继承自ILedService.Stub从而实现AIDL接口与LedManager通信。

最后我们看看应用程序，在应用程序中，我们实现了一个service（注意和上面的service的区别）和一个activity，在service中start了LedService, 而在activity中通过LedManager来使用LedService中提供的接口。

我们首先来看看service的实现：

                    publicclassLedSystemServerextendsService{
            
            @Override
            publicIBinderonBind(Intentintent){
            returnnull;
            }
            
            publicvoidonStart(Intentintent,intstartId){
            Log.i("LedSystemServer","StartLedService...");
            
            /*PleasealsoseeSystemServer.javaforyourinterests.*/
            LedServicels=newLedService();
            
            try{
            ServiceManager.addService("led",ls);
            }catch(RuntimeExceptione){
            Log.e("LedSystemServer","StartLedServicefailed.");
            }
            }
            }

这里需要注意的是ServiceManager.addService("led", ls); 通过它可以启动恰面创建的LedService。

我们再看看Activity的实现：

                    publicclassLedTestextendsActivityimplementsView.OnClickListener{
            privateLedManagermLedManager=null;
            
            @Override
            publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){
            super.onCreate(savedInstanceState);
            
            //StartLedServiceinaseperatedprocess.
            startService(newIntent("com.mokoid.systemserver"));
            
            Buttonbtn=newButton(this);
            btn.setText("ClicktoturnLED1On");
               btn.setOnClickListener(this);
            
            setContentView(btn);
            }
            
            publicvoidonClick(Viewv){
            
            //GetLedManager.
            if(mLedManager==null){
            Log.i("LedTest","CreatanewLedManagerobject.");
            mLedManager=newLedManager();
            }
            
            if(mLedManager!=null){
            Log.i("LedTest","GotLedManagerobject.");
            }
            
            /**CallmethodsinLedServiceviaproxyobject
            *whichisprovidedbyLedManager.
            */
            mLedManager.LedOn(1);
            
            TextViewtv=newTextView(this);
            tv.setText("LED1isOn.");
            setContentView(tv);
            }
            }

当这个activity创建的时候，会通过intent开启上面定义的LedSystemServer，该LedSystemServer会开启前面定义的LedService，当点击button的时候，会new一个LedManager，该LedManager会通过ServiceManager.addService("led", ls)得到LedService的实例，并且提供LedService中的接口给这个activity使用，从而在该activity中实现对Led的控制。

本文出自 “Mobile and Linux Deve..” 博客，请务必保留此出处http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/384919

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