阅读前提：串口通信是单片机采用RS232与Android板进行通信，首先要了解RS232发送数据的工作原理：RS232发送数据的时候是通过一个字节接着一个字节，将数据发送出去，所以当接收数据时候也应当一个字节一个字节接受

在AndroidManifest.xml中加入权限

/*允许程序对SD卡进行写入*/<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>/*允许程序对SD卡进行读取*/<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

1.登陆GitHub下载android-serialport-api

下载地址：GitHub-android-serialport-api

①首先，在main的文件夹中新建一个叫android_serialport_api的文件夹，并且把android_serialport_api中的中的SerialPort中的文件复制到文件夹

②新建一个jni和jniLibs的文件夹，把android_serialport_api对应的文件复制过来

2.建立SerialPortUtil单例模式

这里简单介绍：

详细请看：StormZhang的Android设计模式之单例模式

单例模式：单例模式就是保证你全局有且只有这个类的一个实例，这个实例可以在全局使用，并且这个实例会为全局提供访问的节点

全局的概念：全局在这里可以理解为整一个Application，这个类在整个Application中永远只会被实例化一次（即new），当JVM检测到这个实例不再使用就会被垃圾回收机制回收了，那么当代码运行到需要这个实例的时候，发现这个实例不存在就会把这个类再实例化一次，这样就保证了内存中只有一个类的实例而不是多个实例

为什么类只实例化一个：这里涉及到一个内存的使用的问题，如果一个类被实例化了多次，在内存中就会占有多个同一个类的多个实例，这样就浪费内存，减慢代码运行效率。只使用一个实例可以节省内存，提高代码的运行效率。

在我这里使用的是一个叫懒汉模式的单例模式

public class SerialPortUtil {       //这个就是需要被实例化的类    private static SerialPortUtil INSTANCE = null;    //这里必须需要一个私有的构造器    private SerialPortUtil(){    }    //这里为全局提供访问的节点    public static SerialPortUtil getInstance(){        //涉及延时加载，当需要这个类的时候才会被实例化        if (INSTANCE == null){            INSTANCE = new SerialPortUtil();        }        return INSTANCE;    }}

当对串口进行数据的通信时候，进行四个步骤：①打开串口、②发送数据、③接受数据、④关闭串口

    //打开串口    private void openSerialPort(){        try {            /*设置打开的串口*/            final String portPath = "/dev/ttyS0";            /*设置波特率*/            final int baudRate = 115200;            serialPort = new SerialPort(new File(portPath),baudRate,0);            outputStream = serialPort.getOutputStream();            inputStream = serialPort.getInputStream();            /*开启线程读取数据*/            new ReadThread().start();        }catch (IOException e){            e.printStackTrace();        }    }    //关闭串口    private void closeSerialPort(){        try{            inputStream.close();            outputStream.close();            serialPort.close();        }catch (IOException e){            e.printStackTrace();        }    }    //发送数据    private void sendDataToSerialPort(byte[] data){        try{            int dataLength = data.length;            Log.d("DATASIZE",String.valueOf(dataLength));            if(dataLength > 0){                outputStream.write(data);                outputStream.write('\n');                outputStream.flush();            }        }catch (IOException e){            e.printStackTrace();        }    }    //接收数据的线程    private class ReadThread extends Thread {        @Override        public void run() {            super.run();            while(!isInterrupted()) {                int size;                try {                    byte[] buffer = new byte[64];                    if (inputStream == null) return;                    size = inputStream.read(buffer);                    if (size > 0) {                            SCMDataReceiveListener.dataRecevie(buffer, size);//监听数据的传输                    }                } catch (IOException e) {                    e.printStackTrace();                    return;                }            }        }    }

接收数据通过接口进行接收数据

    //设置监听接口    public void setSCMDataReceiveListener(SCMDataReceiveListener SCMDataReceiveListener) {        this.SCMDataReceiveListener = SCMDataReceiveListener;    }

3.SerialPortUtil源码

public class SerialPortUtil {    private static SerialPortUtil INSTANCE = null;    private SerialPort serialPort;    private OutputStream outputStream;    private InputStream inputStream;    private SCMDataReceiveListener SCMDataReceiveListener;    private SerialPortUtil(){    }    public static SerialPortUtil getInstance(){        if (INSTANCE == null){            INSTANCE = new SerialPortUtil();        }        return INSTANCE;    }    public void setSCMDataReceiveListener(SCMDataReceiveListener SCMDataReceiveListener) {        this.SCMDataReceiveListener = SCMDataReceiveListener;    }    private void openSerialPort(){        try {            final String portPath = "/dev/ttyS0";            final int baudRate = 115200;            serialPort = new SerialPort(new File(portPath),baudRate,0);            outputStream = serialPort.getOutputStream();            inputStream = serialPort.getInputStream();            new ReadThread().start();        }catch (IOException e){            e.printStackTrace();        }    }    public void closeSerialPort(){        try{            inputStream.close();            outputStream.close();            serialPort.close();        }catch (IOException e){            e.printStackTrace();        }    }    private void sendDataToSerialPort(byte[] data){        try{            int dataLength = data.length;            Log.d("DATASIZE",String.valueOf(dataLength));            if(dataLength > 0){                outputStream.write(data);                outputStream.write('\n');                outputStream.flush();            }        }catch (IOException e){            e.printStackTrace();        }    }    private class ReadThread extends Thread {        @Override        public void run() {            super.run();            while(!isInterrupted()) {                int size;                try {                    byte[] buffer = new byte[1];                    if (inputStream == null) return;                    size = inputStream.read(buffer);                    if (size > 0) {                        /*监听数据接收*/                        SCMDataReceiveListener.dataRecevie(buffer, size);                    }                } catch (IOException e) {                    e.printStackTrace();                    return;                }            }        }    }}

4.设置串口监听回调接口

public interface SCMDataReceiveListener {    void dataRecevie(byte[] data,int size);}

Android(安卓)之串口通信

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