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手机的XYZ坐标，把你的手机平放到桌子上，横x，纵y，然后z就是屏幕法线。
加速(accelerometer):x轴加速，y轴加速，z轴加速
磁场(magnetic):x轴磁场，y轴磁场，z轴磁场
方向(orientation):x轴，y轴，z轴
参考网站：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-android-sensor/
http://www.androidegg.com/portal.php?mod=view&aid=578
http://blog.csdn.net/xieyan0811/archive/2010/08/20/5931554.aspx
http://www.uuroid.com/?p=39

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