“我的电脑” ---管 ---找到里面的“设备管理器” --选择android设备,找到你的设备,选择“详细信息”---在下拉框中找到硬件ID 
3.记录硬件id那一行中 Vid_  后面跟着的4个字母或数字混合而成的id
(如我的id是 4A36,那么我就要输入 0x4A36)

http://blog.csdn.net/y_lang/article/details/44037431

使用厂家自己的驱动或者执行上面的步骤还是无法连接(ADB无法直接连接,但是使用手机助手可以连接上)

如果使用的是厂家提供的驱动,可能就没有android_winusb.inf文件,这个时候一般安装了厂家的驱动或者经过上面第一步之后,设备管理器中可以看到Android Phone设备,但是cmd里面ADB还是无法直接连接,使用各种手机助手可以连接上。 
右击我的电脑->属性->高级->环境变量,查看ANROID_SDK_HOME环境变量,如果没有,那就是当前用户home 目录(比如登录用户名是 fsysky,那么 fsysky 用户的 home 目录就是 “C:\Users\fsysky”。) 
在对应目录找到.android目录下的adb_usb.ini文件,如果没有,可以新建(android目前前面有个.,adb_usb.ini的后缀是ini)或者在 sdk目录/tools 下运行 Android update adb,即可得到该文件。 
编辑adb_usb.ini文件,在文件中添加设备的VID,例如第一步中的VID为0x1782 
e.g.

 

# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT. # USE 'android update adb'TO GENERATE. # 1 USB VENDOR ID PER LINE. 0x1782

 

运行 
adb kill-server 
adb start-server 
adb devices

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