文章目录

• 爬架提升控制系统
• 概要
• Android 控制器 + 控制器 + 分机
• Android 控制器 + 分机
• 控制器 + 分机
• Android 控制器
• 概要
• 联控与组控
• 强制模式与保护模式
• 遥控与按键控制
• 控制器
• 概要
• 指示灯
• 按键
• 通讯接口
• 工作模式
• 控制保护模式
• 作为分机控制器
• 作为主机控制器
• 分机
• 概要
• 板载资源
• 板载资源
• 控制模式说明
• 控制保护
• 控制
• 遥控
• 按键

爬架提升控制系统

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概要

爬架提升系统控制系统,由Android 控制器,控制器,分机组成,由于控制系统充分考虑扩展性,与可靠性,可通过模块化方式,组成各种不同的控制系统.

Android 控制器 + 控制器 + 分机

在此组合方式下,Android 控制器作为主控（控制分机），控制器作为副控（控制分机，通过请求主控实现）。在此组合方式下，如果 Android 控制器出现故障，控制器将自动切换为主控，避免由于 Android 控制器损坏，导致系统崩溃.

Android 控制器 + 分机

在此组合方式下，仅提供基本的分机控制功能。

控制器 + 分机

在此组合方式下，控制器只能统一控制所有分机，无法实现单独对某 1 分机或某几个分机独立控制。

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Android 控制器

概要

联控与组控

1. 联控
2. 组控

   可将多个分机添加到分组中进行控制。

强制模式与保护模式

1. 强制模式

   该模式不会进行控制保护。

2. 保护模式

   该模式下，对所有控制操作都会进行控制保护。

遥控与按键控制

遥控与按键控制，提供 2 种控制模式，可通过触摸屏的参数设置进行设置

1. 仅控制选择分机

遥控与按键控制，只能控制触摸屏中已选中的分机

2. 控制所有分机

控制所有分机

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控制器

概要

指示灯

1. LED14 -> 通讯灯
2. LED15 -> 紧钩灯
3. LED16 -> 松钩灯
4. LED17 -> 提升灯
5. LED18 -> 下降灯

按键

1. SW20 -> 紧钩按键（短按）
2. SW1 -> 松钩按键（短按）
3. SW2 -> 提升按键（短按）
4. SW3 -> 下降按键（短按）
5. SW7 -> 打开分机电源按键（长按）
6. SW6 -> 方向左按键
7. SW5 -> 紧急停止按键（长按）
8. SW4 -> 停止按键（短按）
9. SW11 -> 方向上按键
10. SW10 -> 确定按键
11. SW9 -> 方向下按键
12. SW8 -> 模式切换 (短按)
13. SW15 -> 反转分机电源相序（长按）
14. SW13 -> 反向右按键
15. SW12 -> 清除分机故障按键（短按）

通讯接口

1. 232 通讯接口

   用于与 Android 控制器通讯，作为控制分机。

2. 485 通讯接口

   用于与分机控制，作为控制主机。

工作模式

控制器有 2 中工作模式，主机控制器模式与分机控制器模式。连接 Android 控制器时为分机控制器模式，否则为主机控制器模式。

• 分机控制器模式：控制器作为 Android 控制器的分机，不能直接控制分机。
• 主机控制器模式：控制作为主机，可直接控制分机。

控制保护模式

控制保护模式,在控制分机动作时,起作用.

1. 保护模式

• 保护模式,提供以下保护机制:
• 控制保护:在执行提升,下降,松钩之前,必须执行过紧钩动作.
• 离线保护:控制与分机必须时刻保持通讯,一旦与某台分机失去联系,将立即停机保护.
• 超载保护:总负载超载,不能执行控制动作.
• 分机超载保护:某台受控分机超载,不能执行动作.
• 运行分机超载保护:控制过程中,某台分机超载,自动停止保护.
• 运行中负载超载保护:控制过程中,总负载超载,自动停机保护.

2. 强制模式

• 不提供任何保护机制.

作为分机控制器

不直接参与分机控制，分机控制由 Android 控制器发起。

作为主机控制器

可直接控制分机，通过 LCD 菜单屏选择控制分机数，只能统一控制。

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分机

概要

板载资源

板载资源

1. LED5 -> 电源灯
2. LED7 -> 通讯灯
3. LED8
4. LED9
5. LED10 -> 提升灯(长亮)与紧钩灯(闪烁)
6. LED11 -> 下降灯(长亮)与紧钩灯(闪烁)
7. LED12 -> 智能模式灯
8. LED13 -> 强制模式灯
9. SW6 -> 提升与紧钩按键
10. SW8 -> 下降与松钩按键
11. SW7 -> 停止按键
12. SW10 -> 设置按键
13. SW9 -> 模式切换按键
14. LED6 -> 分机编号数码管
15. LED4 -> 重量数码管

控制模式说明

1. 智能模式

• 长按 SW9 切换，在此模式下，控制按键将失效，只能通过上位机控制。

2. 控制模式

• 通过长按 SW9 切换，在此模式下，将屏蔽上位机控制指令，只能通过按键控制。
• 双击 SW6 控制紧钩（LED10 闪烁），双击 SW8 控制松钩（LED11 闪烁）
• 长按 SW7 + SW6 强制提升（LED10亮）,上按 SW7 + SW8 强制下降（LED11亮）

控制保护

1. 保护模式

   • 国家标准

     • 紧钩5秒后，取当前重量值作为比较值
     • 当前重量值对比比较值，误差在 ±15% ，正常运行。
     • 误差小于 ±15%~±30%，预警，蜂鸣器响。
     • 误差超过 ±30%，立即停机，蜂鸣器响。

   • 自定义标准

     • 误差范围值
       可通过按键设置此数值，默认1.5吨，0~6.0可调。
     • 紧钩5秒后，取当前重量值作为标准值，如果当前重量超过 ±误差范围值 ，立即停机报警。

2. 超载阀值保护

   除了进行强制控制，在其他情况下，一旦控制超载，立即停机保护。

3. 设置保护模式与超载阀值
   
   通过电路板上，SW1 拨码开关设置
   1:保护模式(OFF:自定义 ON:国家标准)
   2-4:保护阀值(1-8可调)，参考一下真值表：

2	3	4	阀值
ON	ON	ON	1
ON	ON	OFF	2
ON	OFF	ON	3
ON	OFF	OFF	4
OFF	ON	ON	5
OFF	ON	OFF	6
OFF	OFF	ON	7
OFF	OFF	OFF	8

4. 紧钩超时保护与松钩超时保护

   • 紧钩超时保护：紧钩 60 秒，负载没有达到 1 吨，停机保护。
   • 松钩超时保护：松钩 60 秒，负载没有达到 0.2 吨，停机保护。

控制

1. 紧钩

   控制电机提升（控制模式下，双击 SW6 键），当负载达到 1 吨时，停止，如果超过 60 秒，负载没有达到 1 吨，停机保护。

2. 松钩

   控制电机下降（控制模式下，双击 SW8 键），当负载达到 0.2 吨时，停止，如果超过 60 秒，负载没有达到 0.2 吨，停机保护。

3. 强制提升

   控制电机提升（长按 SW7 + SW6 键），当负载超过超载阀值时，蜂鸣器响，不会停机保护。

4. 强制下降

   控制电机下降（长按 SW7 + SW8 键），当负载超过超载阀值时，蜂鸣器响，不会停机保护。

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遥控

按键

1. 1 -> 紧钩
2. 2 -> 松钩
3. 3 -> 提升
4. 4 -> 下降
5. 5 -> 停止
6. 6 -> 急停

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