android真机调试，在ubuntu11.10无法找到设备,但attached值为"device"

操作系统：ubuntu11.10
手机：中兴 v880
问题描述：
1、已开启手机调试模式
2、按官网说明增加/etc/udev/rules.d/51-android.rules. 内容如下：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev"
3、修改51-android.rules权限：chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4、重启udev服务：sudo restart udev
5、重启adb服务：sudo ./adb kill-server、sudo ./adb start-server
6、运行 sudo ./adb devices，结果如下：
list of devices attached
??????????? device