现象

启动后连接ADB，始终无法连接，adb devices显示为没有授权，但是Android端又始终没有出现Debug权限确认的Dialog，让人疑惑不解，尝试了将Android端的Debug 认证记录取消，依然没有解决。

$ adb devicesList of devices attached16F7C5DEunauthorized

如果使用adb shell查看，那么也是说需要在Android端的对话框中确定接受：

$ adb shellerror: device unauthorized.This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not setTry 'adb kill-server' if that seems wrong.Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

但是实际上，从来就没有出现过询问是否接受PC key和调试的窗口。从后来的解决看，这个提示就是一个坑，让人走到了不正确的方向上。

再三确认了udev rules里面有对应的VID和PID，也确认了Android端的Debug开关因素。在XDA与google上面找了许久也没解决。

解决方案

最后发现是PC端的ADB配置问题，ADB需要在~/.android中配置一把，这里面有key，最为重要的是，需要将VID放入到这个文件中，例如下面的18d1就是Nexus（ASUS）的设备VID：

$ cat  ~/.android/adb_usb.ini # ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.# USE 'android update adb' TO GENERATE.# 1 USB VENDOR ID PER LINE.0x27170x18d1

同时可以看到这个目录中有key相关的东西，原来前面提示的unautorized需要Android端确认，可是确认之前，PC端得生成一个key，并将public key发给Android端，Android设备才会弹出询问是否接受和保存debug PC key的对话框。

ls ~/.android/adbkey  adbkey.pub  adb_usb.ini

查看adbkey和adbkey.pub的内容可以了解到，其实这个和.ssh里面的key内容类似，一个public，一个private的非对称加密key。

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