Sensor传感器源码的阅读与应用开发简单实例

转自：http://blog.csdn.net/gexueyuan/article/details/6716807

Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。

一．Android中支持的传感器类型：

传感器	Java中的名称	本地接口名称	数值
加速度	TYPE_ACCELEROMETER	SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER	1
磁场	TYPE_MAGNETIC_FIELD	SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD	2
方向	TYPE_ORIENTATION	SENSOR_TYPE_ORIENTATION	3
陀螺仪	TYPE_GYROSCOPE	SENSOR_TYPE_GYROSCOPE	4
光线（亮度）	TYPE_LIGHT	SENSOR_TYPE_LIGHT	5
压力	TYPE_PRESSURE	SENSOR_TYPE_PRESSURE	6
温度	TYPE_TEMPERATURE	SENSOR_TYPE_TEMPERATURE	7
接近	TYPE_PROXIMITY	SENSOR_TYPE_PROXIMITY	8

二．Android系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码

　　代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中

　目录中包含了Camera和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java文件。

2）传感器系统的JNI部分

　　代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

　本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口

　　头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

　　传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现

　　Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部

三.Android的Sensor源码解析：

　　Android中的Sensor的主要文件为：

　　Sensor.java 单一传感器描述文件

　　SensorEvent.java 传感器系统的时间类

　　SensorEventListener.java 传感器监听事件（是一个接口）

　　SensorListener.java 传感器监听（接口）

　　SensorManager.java 传感器的核心管理类

　　Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2; 等，具体参数参照传感器类型（图一）

　　SensorManager.java

public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);} // 注册监听事件public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}

　　时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！

四。程序代码

[java] view plain copy

1）SensorActivity.java代码
packagecom.sensor;
importandroid.app.Activity;
importandroid.hardware.SensorEventListener;
importandroid.hardware.SensorListener;
importandroid.hardware.SensorManager;
importandroid.os.Bundle;
importandroid.util.Log;
importandroid.widget.TextView;
publicclassSensorActivityextendsActivityimplementsSensorListener{
finalStringtag="SensorActivity";
SensorManagersm=null;
TextViewxViewA=null;
TextViewyViewA=null;
TextViewzViewA=null;
TextViewxViewO=null;
TextViewyViewO=null;
TextViewzViewO=null;
/**Calledwhentheactivityisfirstcreated.*/
@Override
publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
xViewA=(TextView)findViewById(R.id.xbox);
yViewA=(TextView)findViewById(R.id.ybox);
zViewA=(TextView)findViewById(R.id.zbox);
xViewO=(TextView)findViewById(R.id.xboxo);
yViewO=(TextView)findViewById(R.id.yboxo);
zViewO=(TextView)findViewById(R.id.zboxo);
}
@Override
publicvoidonAccuracyChanged(intsensor,intaccuracy){
//TODOAuto-generatedmethodstub
Log.d(tag,"onAccuracyChanged:"+sensor+",accuracy:"+accuracy);
}
@Override
publicvoidonSensorChanged(intsensor,float[]values){
//TODOAuto-generatedmethodstub
synchronized(this){
Log.d(tag,"onSensorChanged:"+sensor+",x:"+values[0]+",y:"+values[1]+",z:"+values[2]);
if(sensor==SensorManager.SENSOR_ORIENTATION){
xViewO.setText("OrientationX:"+values[0]);
yViewO.setText("OrientationY:"+values[1]);
zViewO.setText("OrientationZ:"+values[2]);
}
if(sensor==SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER){
xViewA.setText("AccelX:"+values[0]);
yViewA.setText("AccelY:"+values[1]);
zViewA.setText("AccelZ:"+values[2]);
}
}
}
@Override
protectedvoidonResume(){
super.onResume();
sm.registerListener(this,SensorManager.SENSOR_ORIENTATION|
SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protectedvoidonStop(){
sm.unregisterListener(this);
super.onStop();
}

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2）main.xml布局文件（简单的放些TextView）
<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
androidrientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Accelerometer"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="XValue"
android:id="@+id/xbox"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="YValue"
android:id="@+id/ybox"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="ZValue"
android:id="@+id/zbox"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Orientation"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="XValue"
android:id="@+id/xboxo"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="YValue"
android:id="@+id/yboxo"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="ZValue"
android:id="@+id/zboxo"
/>
</LinearLayout>

五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！

抽空首次整理做的教程，有不好的地方，不吝指正!

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