Android安卓java中jni使用opencv native
前面文章 Android安卓java中使用opencv-android-sdk已经简要介绍如何在Android中使用opencv_sdk_for_java。这里介绍如何使用jni调用c++的opencv库,使用cmake管理并编译生成so库供android使用。
1、创建项目,配置环境
1.1创建项目
创建 “Native C++” 项目,也可以在已有项目中通过修改build.gradle实现。
tool chain根据个人事迹c++编码情况选择,这里选择的是c++14。
创建项目之后,直接编译运行,可以运行。
在OnCreate中调用native方法 stringFromJNI()从c++代码中返回一个字符串,显示在TextView中
若编译运行提示缺少 libc++_shared.so库,java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found
。添加其支持,位于 build.gradle的defaultConfig->externalNativeBuild->cmake:
1.2、配置opencv的native环境
1.2.1 引用目录和库目录配置
在src下创建一个opencv目录,将sdk的E:\AndroidProjects\OpenCV-4.2.0-android-sdk\sdk\native\jni
的include目录复制到这里,用于引用c++头文件。。
在main下创建jniLib目录,并复制sdk中的E:\AndroidProjects\OpenCV-4.2.0-android-sdk\sdk\native\libs
下所有文件到这里,用于打包到app中。(同文头提示文章 Android安卓java中使用opencv-android-sdk)
1.2.2 CMakeLists.txt 库依赖
在CMakeLists.txt文件的中添加 以下两行
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../opencv/include)link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI})
在target_link_libraries括号中添加opencv库。完整如下
target_link_libraries( # Specifies the target library. native-lib # Links the target library to the log library #included in the NDK. ${log-lib} opencv_java4 ) ### 添加 opencv so库
至此,可以在cpp代码中可以使用opencv了。
例如,在native-lib.cpp中修改 stringFromJNI()函数, 编译运行即可。
2、使用opencv编写自己的库
以目标检测为例,cpp文件中创建自己的ObjectDetector类,
这里使用cmakelist.txt管理,简单起见,如下
这里项目编译成功之后之后,可以自测了。
例如,我们新增一个native方法
native-lib.cpp中实现增加代码,如下
/* file: native-lib.cpp */#include "ObjectDetection.h"extern "C" JNIEXPORT jboolean JNICALLJava_com_example_testjnilib_MainActivity_testObjDec( JNIEnv* env, jobject, jstring modelPath, jlong pImage){ std::string path = env->GetStringUTFChars(modelPath, NULL); std::string weightsPath = path + "/yolov3_tiny_10000.weights"; std::string configPath = path + "/yolov3_tiny.cfg"; ObjectDetection model; if(model.loadModel(weightsPath, configPath)) { // 加载失败 return static_cast<jboolean>(false); } model.setParameters(0.00392, cv::Size(412,412)); std::vector<int> classIds; std::vector<float> confidences; std::vector<cv::Rect> boxes; model.process(*((cv::Mat*)pImage), classIds, confidences, boxes); return static_cast<jboolean>(true);}
3、生成库给其他人调用
我们实现了一个类ObjectDetection类供他人调用,应该给一个头文件、多平台的so库,应该如何实现? 这里直接使用cmakelists.txt文件,修改仅编译我们自己的h、cpp文件,并指定库的名称即可。
仍然在之前的工程项目中操作,改动删除,cmakelists.txt修改如下
由于使用之前的项目,不再生成native-lib库,而MainActivity.java中仍然加载 native-lib库,且使用对应的两个native方法
public native String stringFromJNI();public native boolean testObjDec(String modelPath , long pImage);
若报错,注释掉这两个方法声明,同时也注释掉MainActivity.java中调用这两个方法的语句。
再编译即可,在app/build/intermediates/cmake/debug/obj
下回生成对应配置和平台的库,如下
此时,我们给第三方使用这里的ObjectDetection动态库时,要提供给如下内容,并且还有opencv的include和so库。
├── ObjectDetection.h└── jniLibs ├── arm64-v8a │ └── libobject_detection.so ├── armeabi-v7a │ └── libobject_detection.so ├── x86 │ └── libobject_detection.so └── x86_64 └── libobject_detection.so
他人使用时,复制jniLibs库,编写c++代码, 连接库,并需要在.java增加几个 System.loadLibrary,如
static {https://editor.csdn.net/md?articleId=105142033 System.loadLibrary("opencv_java4"); System.loadLibrary("object_detection");}
测试代码同 小节 # 2、使用opencv编写自己的库。也可见 Android安卓中同时使用opencv_android_sdk和jni。
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