之前的几篇文章重点介绍了android中传感器模块的标准移植方法，这篇文章我主要跟大家介绍下android framework中对传感器的处理以及管理，涉及到的代码有：

/frameworks/base/services/sensorservice/SensorService.cpp

/frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp

/frameworks/base/services/sensorservice/SensorInterface.cpp

/frameworks/base/core/jni/android/hardware/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java

首先在这里我先声明下，网上关于这部分的资料很多，不过都大同小异，而且大部分是android2.2的分析，但是到了2.3之后sensor这边改了很多代码，一开始我也看的很迷糊的。这里我只是阐述了我的理解，可能是有问题的，希望有识之士可以指出，这边我也只能粗略的介绍了，能力有限。

在上一篇文章中介绍了在SensorDevice.cpp中使用hw_get_module来获得HAL层编译出来的sensor.goldfish.so：

SensorDevice::SensorDevice() : mSensorDevice(0), mSensorModule(0){ status_t err = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&mSensorModule); LOGE_IF(err, "couldn't load %s module (%s)", SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, strerror(-err)); if (mSensorModule) { err = sensors_open(&mSensorModule->common, &mSensorDevice); LOGE_IF(err, "couldn't open device for module %s (%s)", SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, strerror(-err)); if (mSensorDevice) { sensor_t const* list; ssize_t count = mSensorModule->get_sensors_list(mSensorModule, &list); mActivationCount.setCapacity(count); Info model; for (size_t i=0 ; i<size_t(count) ; i++) { mActivationCount.add(list[i].handle, model); mSensorDevice->activate(mSensorDevice, list[i].handle, 0); } } }}

这就是framework调用到HAL的最最重要的一个接口，接下来的工作可以说就是根据得到的这个地址来找到相应的HAL中定义的hw_device_t结构体中的回调函数作为framework中的api，然后进行“封装”，因为hal中只是poll数据，framework需要对数据处理，以及封装API给android app开发者使用。

/** Open a new instance of a sensor device using name */static int open_sensors(const struct hw_module_t* module, const char* id, struct hw_device_t** device){ int status = -EINVAL; sensors_poll_context_t *dev = new sensors_poll_context_t(); memset(&dev->device, 0, sizeof(sensors_poll_device_t)); dev->device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; dev->device.common.version = 0; dev->device.common.module = const_cast<hw_module_t*>(module); dev->device.common.close = poll__close; dev->device.activate = poll__activate; dev->device.setDelay = poll__setDelay; dev->device.poll = poll__poll; *device = &dev->device.common; status = 0; return status;}
最主要的还是open,close,activate,setDelay,poll等回调函数。

得到module之后再open，然后就是得到activate，poll等函数进行封装到SensorDevice这个类当中去。最后，service这层是通过SensorInterface.cpp把接口都封装到HardwareSensor这个类中，传送到/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp中被使用。

大家可以看到其实/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp就是/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java的原生代码，其中封装了一些native function给java文件调用，其中对于我们来说最重要的也就是poll函数。

下面是core中的jni函数：

static jintsensors_data_poll(JNIEnv *env, jclass clazz, jint nativeQueue, jfloatArray values, jintArray status, jlongArray timestamp){ sp<SensorEventQueue> queue(reinterpret_cast<SensorEventQueue *>(nativeQueue)); if (queue == 0) {return -1;} status_t res; ASensorEvent event; res = queue->read(&event, 1); if (res == -EAGAIN) { res = queue->waitForEvent(); if (res != NO_ERROR) return -1; res = queue->read(&event, 1); } if (res < 0) return -1; jint accuracy = event.vector.status; env->SetFloatArrayRegion(values, 0, 3, event.vector.v); env->SetIntArrayRegion(status, 0, 1, &accuracy); env->SetLongArrayRegion(timestamp, 0, 1, &event.timestamp); return event.sensor;}
java层就是调用了这边的这个函数来得到底层的数据，其中比较重要的其实就是

env->SetFloatArrayRegion(values, 0, 3, event.vector.v); env->SetIntArrayRegion(status, 0, 1, &accuracy); env->SetLongArrayRegion(timestamp, 0, 1, &event.timestamp);
设置了value，status，timestamp这三个变量，java和应用层也就是用到了这3个参数来写android app的。

while (true) { // wait for an event//+++add log by Jay//Log.d(TAG, "sensor data poll......"); final int sensor = sensors_data_poll(sQueue, values, status, timestamp);//Log.d(TAG, "sensor data poll......value:"+values[0]+values[1]+values[2]); int accuracy = status[0]; synchronized (sListeners) { if (sensor == -1 || sListeners.isEmpty()) { // we lost the connection to the event stream. this happens // when the last listener is removed or if there is an error<span></span>。。。
接下去我就不分析了，下面就是一些封装，封装，再封装，然后设置sensor的监听器，一般我们修改和跟踪代码就是通过以上介绍的函数中加。

ok，这边android sensor 的framework就粗略的介绍到这边。

下面介绍另外一种方法从driver打通到android framework层，其中会涉及到android server jni和driver中的uevent设置以及监听。

敬请期待。。。

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