【转】Android 加速度传感器 (G-Sensor)
16lz
2021-01-23
Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。
加速度传感器返回值的单位是加速度的单位m/s^2(米每二次方秒),有三个方向的值分别是
values[0]:x-axis 方向加速度
values[1]: y-axis 方向加速度
values[2]: z-axis 方向加速度
其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点(如下图)
x 方向就是手机的水平方向,右为正
y 方向就是手机的水平垂直方向,前为正
y 方向就是手机的空间垂直方向,天空的方向为正,地球的方向为负
x<0 x>0
^
|
+-----------+--> y>0
| |
| |
| |
| | / z<0
| | /
| | /
O-----------+/
|[] [ ] []/
+----------/+ y<0
/
/
|/ z>0 (toward the sky)
O: Origin (x=0,y=0,z=0)
需要注意的是,由于地球固有的重力加速度g (值为9.8m/s^2),
因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值- 9.8m/s^2.
比如你以 2m/s^2 的加速度将手机抛起,这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2.
反之若以手机以2m/s^2 的加速度坠落,则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2.
x,y方向则没有上述限制。
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