能够添加驱动，能够添加工具，能够添加启动服务，现在我们添加供APP应用调用的服务。

    先了解下服务，控制台输入service list查看服务，查看文件夹frameworks/base/services下内容。然后看罗升阳大神的博客Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。

    

    根据博客步骤下面开始编写自己定义的service，详细参考博客，这里不贴源码，就说下大概步骤和分析下android层次。

第一步 编写Linux内核驱动程序

欢迎来到我的网站 wzjdy.cc

1.1  编写驱动

1.2  修改Kconfig和Makefile文件

    见博客android系统添加linux驱动

第二步 增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序

2.1 编写HAL层头文件，放置目录hardware/libhardware/include/hardware

定义设备结构体，定义接口函数，文件句柄

2.2 编写HAL层C文件，放置目录hardware/libhardware/modules/radio

定义device_open，device_close，并实例化接口函数，通过ioctl(dev->fd，*，*)实现用户层数据到底层驱动。

2.3  修改驱动ioctl文件读写权限，启动init.rc中/dev/fmsi4754 0666 root root

2.4  添加编译规则，放置目录hardware.libhardware.modules.radio下Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_PRELINK_MODULE := falseLOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hwLOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblogLOCAL_SRC_FILES := radio.cLOCAL_MODULE := radio.defaultinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

    编译mmm hardware/libhardware/modules/radio

第三步 硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口

3.1 编写JNI接口，放置目录 frameworks/base/services/jni

/*JNI方法表*/      static const JNINativeMethod method_table[] = {       {"init_native", "()Z", (void*)radio_init}, {"openFM_native", "()V", (void*)radio_open_fm}, {"closeFM_native", "()V", (void*)radio_close_fm}, *********    };  /*注册JNI方法*/      int register_android_server_RadioService(JNIEnv *env) {              return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/RadioService", method_table, NELEM(method_table));      }  

方法表"openFM_native", "()V", (void*)radio_open_fm中openFM_native是接口，函数是无输入参数、输出为void，对应的调用是radio_open_fm

3.2 注册JNI，修改frameworks/base/services/jni的onload.cpp，register_android_server_RadioService函数声明

3.3 编译中添加源文件，修改 frameworks/base/services/jni 目录下的 Android.mk，LOCAL_SRC_FILES:= \下面追加com_android_server_RadioService.cpp \

编译mmm frameworks/base/services/jni

第四步 Application Frameworks层增加硬件访问服务

4.1 定义了服务接口，放置目录frameworks/base/core/java/android/os

4.2 编译写入服务接口

修改frameworks.base文件中的Android.mk，LOCAL_SRC_FILES:= \下面追加core/java/android/os/IRadioService.aidl \生成相应的IRadioService.Stub接口

编译mmm frameworks/base

4.3 编写java服务文件，放置目录frameworks/base/services/java/com/android/server

4.4 启动加载服务，修改frameworks/base/services/java/com/android/server文件中的SystemServer.java

try {                  Slog.i(TAG, "Radio Service");                  ServiceManager.addService("radio", new RadioService());            } catch (Throwable e) {                  Slog.e(TAG, "Failure starting Radio Service", e);            }

编译mmm frameworks/base/services/java

5.服务接口的使用

生成的库在android\out\target\common\obj\JAVA_LIBRARIES\services_intermediates
\android\out\target\common\obj\JAVA_LIBRARIES\framework-base_intermediates

在APP中调用
import android.os.IRadioService;

private IRadioService radioService = null;  
 radioService = IRadioService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("radio"));  
int val = radioService.getVOL(); 

总结

现在看看分层

    右边图是网上找的，android层次基本体现出来了。

    linux内核以及驱动只有最底下一层。
    JNI属于倒数第二层，android运行时库与C/C++本地库需要JNI方式调用与传递数据。
    android系统，用虚拟机搭建一个平台，在此平台上可以运行APP而无视底层架构。可知android系统的研发大部分工作在驱动和HAL层。
    工具根据其功能可分在Application Frameworks层，或是C/C++本地库层。它们只是小程序。
    init读取init.rc文件来启动Dalvik虚拟机，给它分层无意义。

    后面分析android系统的日志系统。

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