STM32开发GPRS传输的GPS定位器-android studio开发客户端APP显示轨迹

前面文章介绍如何开发定位器硬件，单片机软件，服务器软件，上位机客户端软件，下面介绍如何使用android studio开发客户端APP显示轨迹。

STM32开发GPRS传输的GPS定位器-android studio开发客户端APP显示轨迹_第1张图片

能自己做的事从来不求人，前面用C#实现了PC端显示定位数据轨迹，用android studio开发客户端APP显示轨迹的流程也是大同小异的，只是开发语言的不同，安卓应用程序是使用Java开发的，但是C#和Java很相似。

用android studio开发客户端APP显示轨迹大概分这么几个步骤，1，编写xml文件，2，TCP服务器通信部分，3，调用百度地图API实现轨迹绘制。

1，XML布局文件加入百度地图mapview，和两个文本框，代码及UI界面如下

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

STM32开发GPRS传输的GPS定位器-android studio开发客户端APP显示轨迹_第2张图片

2，编写TCP与服务器通信程序

这部分主要有三个线程组成，一个用于连接服务器，一个向服务器发送数据，一个接收服务器的数据。

连接服务器线程，这里要实时检查安卓客户端与服务器的连接是否有效，做断线重连，并且开启发送数据线程和接收数据线程，程序如下

private class connectToServer extends Thread{        @Override        public void run() {            while(true)            {                try                {                    //客户端向服务器发送连接请求                    //c_Socket = new Socket("---.---.---.---",8888);                    if (c_Socket==null)                    {                        c_Socket = new Socket("---.---.---.---",8888);                        if (c_Socket.isConnected())                        {                            TCP_R_Count=0;                            int port = c_Socket.getLocalPort();                            Message msg = new Message();                            msg.what = 5;                            msg.obj = String.valueOf(port);                            mHandler.sendMessage(msg);                            c_readflag = true;                            new c_ReadThread().start();                            new SenfToServer().start();                            connect=true;                        }                    }                    if(connect==false)                    {                        if(c_Socket!=null){                            c_Socket.close();                            c_Socket=null;                        }                    }                    //c_Socket = new Socket("192.168.5.32",8888);                    //c_Socket.connect(IPAddress.Parse(c_ip.getText().toString()), Int32.Parse(c_port.Text));                }catch(Exception ee)                {                    ee.printStackTrace();                }            }            //super.run();        }    }

发送线程目前这部分比较简单，随着功能的增加会逐步丰富。

    //客户端向服务器发送数据    private class SenfToServer extends Thread{        @Override        public void run() {            while(true)            {                if(c_Socket!=null){                    if (c_Socket.isConnected())                    {                        try{                            out = c_Socket.getOutputStream();                            out.write("----------------".getBytes());                            out.flush();                            SenfToServer.sleep(60000);                        }                        catch(Exception e){//                        connect=false;                        }                    }                }            }            //super.run();        }    }

接收线程

接收线程接收服务器发来的GPS定位数据，通过Handler向主线程传递消息。这里要检测TCP连接的有效性，如果断开连接要重连服务器。

    //客户端接收服务器发来的信息    private class c_ReadThread extends Thread    {        @Override        public void run() {            // TODO 自动生成的方法存根            try {                InputStream input = c_Socket.getInputStream();                while (c_readflag)                {                    byte[] buff = new byte[100];                    int size = input.read(buff);                    if((size>12)){                        if((buff[0]=='$')&&(buff[1]=='3')&&(buff[12]!=0)){                            Message msg = new Message();                            msg.what =4;                            msg.obj = new String(buff,0,size);                            latitude_o=latitude_n;                            longitude_o=longitude_n;                            latitude_n=new String(buff,20,7);                            longitude_n=new String(buff,12,8);                            Log.i("n","纬度："+latitude_n+" | 经度："+longitude_n);                            if((latitude_n!="00.0000")&&(longitude_n!="000.0000")){                                mHandler.sendMessage(msg);                            }else{                                latitude_n=null;                                longitude_n=null;                            }                        }                    }                    if(size>0)                    {                        TCP_R_Count=TCP_R_Count+size;                        Message msg = new Message();                        msg.what =5;                        mHandler.sendMessage(msg);                    }                }            } catch (IOException e) {                // TODO 自动生成的 catch 块                e.printStackTrace();                connect=false;            }            super.run();        }    }

3，调用百度地图API实现轨迹绘制

首先获取xml中加入的地图组件，mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapview);    mBaiduMap = mMapView.getMap();设置地图缩放级别mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(new MapStatus.Builder().zoom(21).build()));之后，使用Overlay mPolyline = mBaiduMap.addOverlay(mOverlayOptions);逐段加入两点连线，最终形成上图中的轨迹。更新坐标位置，让最后发来的位置坐标作为地图的中心mBaiduMap.animateMapStatus(u);这里还要注意从GPS卫星接收到的经纬度和百度地图经纬度有偏差，要使用下面方法做纠偏。CoordinateConverter converter1  = new CoordinateConverter().from(CoordinateConverter.CoordType.GPS).coord(p1); LatLng desLatLng1 = converter1.convert();

关键代码如下

mHandler = new Handler(){            @Override            public void handleMessage(Message msg) {                if(msg.what ==4){                    if((latitude_n!=null) &&(longitude_n!=null)&&(latitude_o!=null) &&(longitude_o!=null)){                        List points = new ArrayList();                        LatLng p1,p2 ;                        p1=new LatLng( Double.parseDouble(latitude_n),Double.parseDouble(longitude_n));                        // sourceLatLng待转换坐标                        CoordinateConverter converter1  = new CoordinateConverter()                                .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)                                .coord(p1);                        LatLng desLatLng1 = converter1.convert();                        points.add(desLatLng1);                        Log.i("P1","纬度："+desLatLng1.latitude+" | 经度："+desLatLng1.longitude);                        p2=new LatLng( Double.parseDouble(latitude_o),Double.parseDouble(longitude_o));                        // sourceLatLng待转换坐标                        CoordinateConverter converter2  = new CoordinateConverter()                                .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)                                .coord(p2);                        LatLng desLatLng2 = converter2.convert();                        points.add(desLatLng2);                        Log.i("P2","纬度："+desLatLng2.latitude+" | 经度："+desLatLng2.longitude);                        //设置折线的属性                        OverlayOptions mOverlayOptions = new PolylineOptions()                                .width(10)                                .color(0xAAFF0000)                                .points(points);                        Overlay mPolyline = mBaiduMap.addOverlay(mOverlayOptions);                        //if(((latitude_n.equals(latitude_o))&&(longitude_n.equals(longitude_o))))                        {                            //定义Maker坐标点                            LatLng p3;                            p3=new LatLng( Double.parseDouble(latitude_n),Double.parseDouble(longitude_n));                            // sourceLatLng待转换坐标                            CoordinateConverter converter3  = new CoordinateConverter()                                    .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)                                    .coord(p3);                            LatLng desLatLng3 = converter3.convert();                            /*                            //构建Marker图标                            BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory                                    .fromResource(R.drawable.icon_w);                            //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker                            OverlayOptions option = new MarkerOptions()                                    .position(desLatLng3)                                    .icon(bitmap);                            //在地图上添加Marker，并显示                            mBaiduMap.addOverlay(option);                            */                            // 构造定位数据                            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()                                    .accuracy(0)    //设置精度                                    .direction(0) // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                                    .latitude(desLatLng3.latitude)   // 设置纬度坐标                                    .longitude(desLatLng3.longitude)    //设置经度坐标                                    .build();                            // 设置定位数据                            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);                            //设置自定义定位图标                            BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory                                    .fromResource(R.drawable.icon_w);                            mCurrentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;  //设置定位模式                            //位置构造方式，将定位模式，定义图标添加其中                            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);                            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  //地图显示定位图标                            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(desLatLng3);  //更新坐标位置                            mBaiduMap.animateMapStatus(u);                            //设置地图位置                        }                        //获取显示LocationProvider名称的TextView组件                        TextView textView = (TextView) findViewById(R.id.Textview);                       // StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();  //使用StringBuilder保存数据                        SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd-HH:mm:ss");                        Date date = new Date(System.currentTimeMillis());                        String str=simpleDateFormat.format(date);                        textView.setText("");                        textView.append(str + "\n");                        textView.append(("N纬度："+desLatLng1.latitude).toString() + "\n");                        textView.append(("N纬度："+desLatLng2.latitude).toString() + "\n");                        textView.append(("O经度："+desLatLng1.longitude).toString() + "\n");                        textView.append(("O经度："+desLatLng2.longitude).toString() + "\n");                    }                }                if(msg.what ==5){                    TextView textView = (TextView) findViewById(R.id.Text2view);                    textView.setText("receive is  "+Integer.toString(TCP_R_Count));                }                super.handleMessage(msg);            }        };

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