Android USB Host的使用详解

【废话一段】
前段时间，我的小组开发一个Android主机的系统，这个系统需要外接USB的指纹机、读卡器、U盘，硬件已经有了，主机是一个开发板接口丰富，并且支持Android USB Host模式，外设自然不用说。
但是碰到了一个问题，驱动！本来这个项目是源于Windows的，外设全部是针对Windows而开发的，如果要用专门的驱动，那么开发Android本身就需要复杂的过程。后来经过硬件工程师的改造，我们将USB换成了HID模式，减轻开发难度。
经过一段时间搜索网上资料，关于Android USB Host的资料可以说非常少，不是少数，而是几乎雷同。我是百度+google，更换无数中英文关键字，最后我如愿完成自己的项目，和HID设备正常通讯了，并且识别了U盘。对于网络上中文资料的少而单一的现状，我决定自己写一篇文章，让同行们少走弯路。
我的代码参考了来自“开源中国”部分资料，如果有解决不了的，可以在那里查询。
【基础功能】
注意：本文的步骤，可能需要你具备Root的权限，否则有些操作可能会无法完成。强烈建议你先root设备。
步骤一：你必须确定你的Android设备支持USB Host，具体支持与否请参考自己的说明书。确定了才有必要看本文章。
步骤二：确认Android是否已经开放了USB访问权限，这一步非常重要。操作是：进入系统，找到目录“/system/etc/permissions”，可以用ES或者RE文件管理器进行操作。查看该目录下，是否有一个文件"android.hardware.usb.host.xml",如果没有，则自己创建一个同名文件，内容如下：

然后，拷贝到“/system/etc/permissions”目录下。（可以用Eclipse的DDMS帮忙，push进去）
步骤三：其实呢，有了步骤三基本也就可以了，但是我自己也不是很确定，于是有了步骤四。继续检查目录“/system/etc/permissions”下，将其中的“handheld_core_hardware.xml （手机）或者 tablet_core_hardware.xml（平板）”拖出来，打开文件，看看结点下面有没有下面这个结点：

如果没有，就自己补上一行，保存，并push进去替换原来的文件。比如我的文件内容是：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

步骤四：非常重要，就是重启你的Android设备。
【详细代码】
事实上，做完上面的步骤，剩下的代码就非常地简单了，我之前搜索到的基本就是这些内容了。

强烈建议大家参考SDK文档下面的google示例：ADBTest，他写的类非常有用，我下面的内容可以忽略过去。我后来就是参考了ADBTest之后，改装成一个通用类，可以让我的主机接多个USB-HID外设，实现同时异步收发。当然，你通过我下面的代码应该也能实现举一反三。

先看看AndroidManifest.xml文件，为了写这篇文章，我特意做了大量注释：

注意看：上面的文件提到了一个文件“device_filter”，他也是你能否成功的一个重要文件”device_filter.xml“，这个文件必须自己创建：
在项目工程中的res结点创建一个新的文件夹叫”xml“（不会操作？？？？右键啊！），然后再在xml文件夹下创建一个xml，文件名就叫做“device_filter",内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

我必须讲清楚，上面的设备是我测试用的，和大家手上的设备根本不一样，请自行查看USB设备VID\PID然后转换。

我们再来看看布局文件activity_main.xml，这个布局是测试用的，非常随意，请大家根据自己的项目布局测试，不一定要用我这个，也不要问我为什么要这么设计布局，哥我只是玩玩而已，不要那么认真嘛~~~~~

特别是上面提到的一些按钮上的text，大家发挥自己想象力，我不想再贴上values下面的那些文件了。其中有些按钮根本没有用到。我是调试用的。

这回，我们进入了直接的代码模块：MainActivity.java

package com.example.usbmanager;   import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.Iterator;import java.util.List;   import android.os.Bundle;import android.R.string;import android.app.Activity;import android.app.PendingIntent;import android.content.BroadcastReceiver;import android.content.Context;import android.content.DialogInterface;import android.content.Intent;import android.content.IntentFilter;import android.database.DataSetObserver;import android.hardware.usb.UsbConstants;import android.hardware.usb.UsbDevice;import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;import android.hardware.usb.UsbEndpoint;import android.hardware.usb.UsbInterface;import android.hardware.usb.UsbManager;import android.util.Log;import android.view.View.OnClickListener;import android.view.Gravity;import android.view.Menu;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import android.widget.ArrayAdapter;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import android.widget.ListAdapter;import android.widget.ListView;import android.widget.Toast;   public class MainActivity extends Activity {    private static final String TAG = "MainActivity";   //记录标识    private Button btsend;      //发送按钮    private UsbManager manager;   //USB管理器    private UsbDevice mUsbDevice;  //找到的USB设备    private ListView lsv1;         //显示USB信息的    private UsbInterface mInterface;       private UsbDeviceConnection mDeviceConnection;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        btsend = (Button) findViewById(R.id.btsend);           btsend.setOnClickListener(btsendListener);           lsv1 = (ListView) findViewById(R.id.lsv1);        // 获取USB设备        manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);        if (manager == null) {            return;        } else {            Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(manager.toString()));        }        HashMap deviceList = manager.getDeviceList();        Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(deviceList.size()));        Iterator deviceIterator = deviceList.values().iterator();        ArrayList USBDeviceList = new ArrayList(); // 存放USB设备的数量        while (deviceIterator.hasNext()) {            UsbDevice device = deviceIterator.next();               USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getVendorId()));            USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getProductId()));               // 在这里添加处理设备的代码            if (device.getVendorId() == 1155 && device.getProductId() == 22352) {                mUsbDevice = device;                Log.i(TAG, "找到设备");            }        }        // 创建一个ArrayAdapter        lsv1.setAdapter(new ArrayAdapter(this,                android.R.layout.simple_list_item_1, USBDeviceList));        findIntfAndEpt();               }       private byte[] Sendbytes;    //发送信息字节    private byte[] Receiveytes;  //接收信息字节    private OnClickListener btsendListener = new OnClickListener() {        int ret = -100;        @Override        public void onClick(View v) {            /*             * 请注意，本模块通信的内容使用的协议是HID读卡器协议，不会和大家手上的设备一样             * 请大家在测试时参考自己手上的设备资料，严格按照HID标准执行发送和接收数据             * 我的范例使用的设备是广州微云电子的WY-M1RW-01非接触式读卡器，outputreport是64，因此我发送的字节长度是64             * 我发送的字节内容是要求读卡器蜂鸣器响两短一长             */            String testString = "90000CB20301F401F401F401F407D447FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF";            Sendbytes = clsPublic.HexString2Bytes(testString);                           // 1,发送准备命令            ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, Sendbytes, Sendbytes.length, 5000);             Log.i(TAG,"已经发送!");                           // 2,接收发送成功信息            Receiveytes=new byte[64];     //这里的64是设备定义的，不是我随便乱写，大家要根据设备而定            ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epIn, Receiveytes, Receiveytes.length, 10000);            Log.i(TAG,"接收返回值:" + String.valueOf(ret));            if(ret != 64) {                DisplayToast("接收返回值"+String.valueOf(ret));                return;            }            else {                //查看返回值                DisplayToast(clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes));                Log.i(TAG,clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes));            }        }    };       // 显示提示的函数，这样可以省事，哈哈    public void DisplayToast(CharSequence str) {        Toast toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_LONG);        // 设置Toast显示的位置        toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 200);        // 显示Toast        toast.show();    }           // 寻找接口和分配结点    private void findIntfAndEpt() {        if (mUsbDevice == null) {            Log.i(TAG,"没有找到设备");            return;        }        for (int i = 0; i < mUsbDevice.getInterfaceCount();) {            // 获取设备接口，一般都是一个接口，你可以打印getInterfaceCount()方法查看接            // 口的个数，在这个接口上有两个端点，OUT 和 IN             UsbInterface intf = mUsbDevice.getInterface(i);            Log.d(TAG, i + " " + intf);            mInterface = intf;            break;        }           if (mInterface != null) {            UsbDeviceConnection connection = null;            // 判断是否有权限            if(manager.hasPermission(mUsbDevice)) {                // 打开设备，获取 UsbDeviceConnection 对象，连接设备，用于后面的通讯                connection = manager.openDevice(mUsbDevice);                 if (connection == null) {                    return;                }                if (connection.claimInterface(mInterface, true)) {                    Log.i(TAG,"找到接口");                    mDeviceConnection = connection;                    //用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯                    getEndpoint(mDeviceConnection,mInterface);                } else {                    connection.close();                }            } else {                Log.i(TAG,"没有权限");            }        }        else {            Log.i(TAG,"没有找到接口");        }    }                  private UsbEndpoint epOut;    private UsbEndpoint epIn;    //用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯    private void getEndpoint(UsbDeviceConnection connection, UsbInterface intf) {        if (intf.getEndpoint(1) != null) {            epOut = intf.getEndpoint(1);        }        if (intf.getEndpoint(0) != null) {            epIn = intf.getEndpoint(0);        }    }              }

【调试】

如果一切顺利的话，你接上你的USB设备后，android会弹出一个访问硬件的权限提示框，你要点击“确定“。

调试的内容应该我不需要讲了，Eclipse会帮你搞定的。

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