ros安装android

Ros安装android

这里不说太多，可以到ros官网自行安装http://wiki.ros.org/android

也可以跟着步骤

Download android studio

下载后打开

从欢迎窗口中，选择Configure->SDK管理器选项，并确保你已经安装了Android SDK构建工具21.1.2、Android api 10（姜饼）、13（蜂巢）、15（冰激凌）、18（jellybean）。

一些您可能想要配置的设置：

版本控制- > Github

从欢迎窗口中，点击检查更新，确保您有最新的更新。

添加到您的路径。如果你把文件放在/opt/android工作室和/opt/android sdk的任何地方，你将不得不调整以下命令以适应：

$ echo export PATH=\${PATH}:/opt/android-sdk/tools:/opt/android-sdk/platform-tools:/opt/android-studio/bin >> ~/.bashrc

$ echo export ANDROID_HOME=/opt/android-sdk >> ~/.bashrc

创建rosjava包

> sudoapt-get install ros-indigo-catkin ros-indigo-rospack python-wstool

这个安装需要JDK 8。您可以在Ubuntu 14中检查如何安装Open JDK 8---ubuntu14.0

sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa

sudo apt-get update

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

sudo update-alternatives --config java

按  2

java -version

安装之后，将javahome环境变量设置为刚刚安装的JVM的根目录(刚下载的jdk，慢慢输进去，到”java-“时，用tab键补全)

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64

下面的rosinstaller提供了核心的rosjavarepos，一组官方消息工件（通过元包生成器方法构建）和支持android应用程序框架的repos。

> mkdir -p ~/rosjava/src

> wstool init -j4 ~/rosjava/src https://raw.githubusercontent.com/rosjava/rosjava/indigo/rosjava.rosinstall

> source /opt/ros/indigo/setup.bash

> cd ~/rosjava

# Make sure we've got all rosdeps and msg packages.

> rosdep update

> rosdep install --from-paths src -i -y

> catkin_make

下面提供了在现有的rosjava源代码安装基础上构建的核心android库。对于大多数人来说，这不是必需的，只有那些希望开发/修复核心库的人。

> mkdir -p ~/android_core

> wstool init -j4 ~/android_core/src https://raw.github.com/rosjava/rosjava/indigo/android_core.rosinstall

> source /opt/ros/indigo/setup.bash

> source ~/rosjava/devel/setup.bash

> cd ~/android_core

> catkin_make

这就成功了

Creating Android Packages

创建前先弄这个，不然会有错误出现:

这种创建包的方式依赖于Android构建工具提供的命令，这些工具自版本25.3.1以来已经被弃用。您可以从Android Studio中管理构建工具版本，从工具——Android——Sdk管理器——Sdk工具选项卡。选择Android SDK构建工具，并在菜单的底部检查显示包的详细信息。另一种选择是将构建工具降级为手动下载v25.2.5，并使用其内容替换文件夹$androidhome/tools。（简单就是说下载tools v 25.2.5 替换sdk里的tools就可以了）.

创建一个空的工作区，并使用许多gradle文件填充它！

> mkdir -p ~/myandroid/src

> cd ~/myandroid/src

# Create a package called android_foo that depends on android_core, rosjava_core, std_msgs

> catkin_create_android_pkg android_foo android_core rosjava_core std_msgs

> cd android_foo

> catkin_create_android_project -t 10 -p com.github.ros_java.android_foo.bar bar

> catkin_create_android_library_project -t 13 -p com.github.ros_java.android_foo.barlib barlib

> cd ../..

> catkin_make

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