Android之使用串口通信及协议解析

特别声明：尊重原创，原文链接：http://blog.csdn.net/junfeng120125/article/details/9328947

一，android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目，实现串口数据收发。
1. 使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni；
2. 支持4串口同时收发，有定时自动发送功能，收发模式可选Txt或Hex模式；
3. n,8,1，没得选；
4. 为减轻界面卡顿的情况，接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新；
5. 发送区的数据以及一些设置项，在程序关闭时会自动保存，打开时自动载入；
6. jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下

简单编写步骤：
1.新建一个项目，自己起个名字
2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程，如果不想自己编译jni，就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载NDK，解压，在CMD中转到jni目录，并执行绝对路径\ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行，举个直接使用的例：
直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java，并稍微改一下，重点改这里
mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
这里可以改成
new SerialPort(new File(“/dev/s3c2410_serial0”), 9600, 0);//COM0，波特率9600
5. SerialPortFinder的使用就没什么好讲的了，实例化后用.getAllDevicesPath()就能获取到所有设备了。
其它如数据转换等请参考源码

源码可以参考谷歌android-serialport-api例子
http://code.google.com/p/android-serialport-api/source/checkout
svn checkout http://android-serialport-api.googlecode.com/svn/trunk

二，串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段描述长度（字节）
起始符 0F，十六进制码 1
信息类型一个字节，十六进制码（0F,F0,FF等保留码不用）1
信息长度是信息内容的长度，ASCII码表示（0~9，A~F，最大长度为256）(例如长为11个，十六进制是0B，则两个字节就写0x30 0x42)。
注：因为最大长度256不能满足有些指令的要求，所以对长度做了扩展，下面是扩展说明：
如果第一个字节的最高位为1，则表示扩展长度。在扩展长度状态下，其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如：0x80 0x12表示长度为0x001 2，0x81 0x12表示长度为0x0112。2
信息内容一组十六进制码 N
校验一个字节，十六进制码，是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符 F0，一个字节，十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF)1
2.协议解析

/**      * 读取终端设备数据      * @author Administrator      */      private class ReadThread extends Thread {          @Override          public void run() {              super.run();              // 定义一个包的最大长度              int maxLength = 2048;              byte[] buffer = new byte[maxLength];              // 每次收到实际长度              int available = 0;              // 当前已经收到包的总长度              int currentLength = 0;              // 协议头长度4个字节（开始符1，类型1，长度2）              int headerLength = 4;              while (!isInterrupted()) {                  try {                      available = mInputStream.available();                      if (available > 0) {                          // 防止超出数组最大长度导致溢出                          if (available > maxLength - currentLength) {                              available = maxLength - currentLength;                          }                          mInputStream.read(buffer, currentLength, available);                          currentLength += available;                      }                  }                  catch (Exception e) {                      e.printStackTrace();                  }                  int cursor = 0;                  // 如果当前收到包大于头的长度，则解析当前包                  while (currentLength >= headerLength) {                      // 取到头部第一个字节                      if (buffer[cursor] != 0x0F) {                          --currentLength;                          ++cursor;                          continue;                      }                      int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);                      // 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0，则说明这个包有问题，丢弃                      if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5) {                          currentLength = 0;                          break;                      }                      // 如果当前获取到长度小于整个包的长度，则跳出循环等待继续接收数据                      int factPackLen = contentLenght + 5;                      if (currentLength < contentLenght + 5) {                          break;                      }                      // 一个完整包即产生                      // proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);                      onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);                      currentLength -= factPackLen;                      cursor += factPackLen;                   }                  // 残留字节移到缓冲区首                  if (currentLength > 0 && cursor > 0) {                      System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentLength);                  }              }          }      }      /**      * 获取协议内容长度      * @param header      * @return      */      public int parseLen(byte buffer[], int index, int headerLength) {  //      if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }          byte a = buffer[index + 2];          byte b = buffer[index + 3];          int rlt = 0;          if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {              rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);          }          else {              char[] tmp = new char[2];              tmp[0] = (char) a;              tmp[1] = (char) b;              String s = new String(tmp, 0, 2);              rlt = Integer.parseInt(s, 16);          }          return rlt;      }  protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {          System.out.println("收到信息");          byte[] buf = new byte[packlen];          System.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);          ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);       }

android-serialport-api源码：http://download.csdn.net/detail/nadeal/9860093

更多相关文章

随机推荐