在Ubuntu12.04上接上Android设备，并且开启了ADB，使用lsusb命令未发现新设备，从Android官网的https://developer.android.com/studio/run/device.html一文中有说明，增加/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，并在文件中添加如下内容（如RK的VID是2207）：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666", GROUP="plugdev"

此时再执行lsusb命令，则多了如下一行：

Bus 002 Device 073: ID 2207:0011

再使用sudo adb devices就能发现设备了（有可能需要在~/.android/adb_usb.ini文件中添加0x2207，即16进制的VID）。

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