我的Android进阶之旅------>Android百度地图定位SDK功能学习

因为项目需求，需要使用百度地图的定位功能，因此去百度地图开发平台下载了百度地图的Android定位SDK最新版本的开发包和示例代码学习。

Android 定位SDK地址：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk

下载地址为：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/geosdk-android-download

下载示例代码后，导入到相应的IDE工具。代码有android_studio和eclipse两个版本。我使用的Eclipse，因此导入Eclipse的版本代码。

先申请秘钥，然后修改AndroidManifest.xml中的代码，具体要修改的代码如下：

        <!-- meta-data需要写在application中 -->        <meta-data            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"            android:value="请输入AK" />

具体的秘钥申请步骤，请参考链接：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/guide/key

如果上面的key值不对或者是没有的话，运行项目会出现下面的结果,其中的error code：505代表key不存在或者非法。

我的Android进阶之旅------>Android百度地图定位SDK功能学习_第1张图片

完成上述步骤后，就可以运行该项目了。正常运行项目后，如下所示：

我的Android进阶之旅------>Android百度地图定位SDK功能学习_第2张图片

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下面来具体看看项目代码，项目的结构如下图所示，开发所需要的SDK是最新版本的locSDK_6.11.jar，还有liblocSDK6a.so库文件

我的Android进阶之旅------>Android百度地图定位SDK功能学习_第3张图片

主要的类有三个，LocationActivity、NotifyActivity和LocationApplication。

LocationActivity.java主要功能是展示定位的信息，代码如下：

package com.baidu.baidulocationdemo;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.text.method.ScrollingMovementMethod;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.CheckBox;import android.widget.EditText;import android.widget.RadioGroup;import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;import android.widget.TextView;public class LocationActivity extends Activity{    private LocationClient mLocationClient;    private TextView LocationResult,ModeInfor;    private Button startLocation;    private RadioGroup selectMode,selectCoordinates;    private EditText frequence;    private LocationMode tempMode = LocationMode.Hight_Accuracy;    private String tempcoor="gcj02";    private CheckBox checkGeoLocation;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        // TODO Auto-generated method stub        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.location);        mLocationClient = ((LocationApplication)getApplication()).mLocationClient;        LocationResult = (TextView)findViewById(R.id.textView1);        LocationResult.setMovementMethod(ScrollingMovementMethod.getInstance());        ModeInfor= (TextView)findViewById(R.id.modeinfor);        ModeInfor.setText(getString(R.string.hight_accuracy_desc));        ((LocationApplication)getApplication()).mLocationResult = LocationResult;        frequence = (EditText)findViewById(R.id.frequence);        checkGeoLocation = (CheckBox)findViewById(R.id.geolocation);        startLocation = (Button)findViewById(R.id.addfence);        startLocation.setOnClickListener(new OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {            //初始化定位SDK的配置参数                initLocation();                if(startLocation.getText().equals(getString(R.string.startlocation))){                //启动定位sdk                    mLocationClient.start();//定位SDK start之后会默认发起一次定位请求，开发者无须判断isstart并主动调用request                    startLocation.setText(getString(R.string.stoplocation));                }else{                //停止定位sdk                    mLocationClient.stop();                    startLocation.setText(getString(R.string.startlocation));                }            }        });        selectMode = (RadioGroup)findViewById(R.id.selectMode);        selectCoordinates= (RadioGroup)findViewById(R.id.selectCoordinates);        selectMode.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {            @Override            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {                String ModeInformation = null;                switch (checkedId) {                    case R.id.radio_hight:                    //高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；                        tempMode = LocationMode.Hight_Accuracy;//高精度模式                        ModeInformation = getString(R.string.hight_accuracy_desc);                        break;                    case R.id.radio_low:                    //低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）                        tempMode = LocationMode.Battery_Saving;//低功耗模式                        ModeInformation = getString(R.string.saving_battery_desc);                        break;                    case R.id.radio_device:                    //仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位                        tempMode = LocationMode.Device_Sensors;//仅设备(Gps)模式                        ModeInformation = getString(R.string.device_sensor_desc);                        break;                    default:                        break;                }                ModeInfor.setText(ModeInformation);            }        });        selectCoordinates.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {            @Override            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {                // TODO Auto-generated method stub                switch (checkedId) {                    case R.id.radio_gcj02:                        tempcoor="gcj02";//国家测绘局标准                        break;                    case R.id.radio_bd09ll:                        tempcoor="bd09ll";//百度经纬度标准                        break;                    case R.id.radio_bd09:                        tempcoor="bd09";//百度墨卡托标准                        break;                    default:                        break;                }            }        });    }    @Override    protected void onStop() {    //停止定位sdk        mLocationClient.stop();        super.onStop();    }    /**     *  初始化定位SDK的配置参数     */    private void initLocation(){    //配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等        LocationClientOption option = new LocationClientOption();        //设置定位模式:高精度，低功耗，仅设备        option.setLocationMode(tempMode);        /*         * 设置坐标类型         * coorType - 取值有3个：         *  返回国测局经纬度坐标系：gcj02          *  返回百度墨卡托坐标系 ：bd09          *  返回百度经纬度坐标系 ：bd09ll         */        option.setCoorType(tempcoor);        int span=1000;        try {            span = Integer.valueOf(frequence.getText().toString());        } catch (Exception e) {            // TODO: handle exception        }        /*         * 设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效         * 默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的         */        option.setScanSpan(span);        //设置是否需要地址信息，默认为无地址        option.setIsNeedAddress(checkGeoLocation.isChecked());        //设置是否打开gps进行定位        option.setOpenGps(true);        //可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果        option.setLocationNotify(true);        /*         * 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，         * 设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死         */        option.setIgnoreKillProcess(true);        //可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要        option.setEnableSimulateGps(false);        /*         * 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，         * 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，         * 结果类似于“在北京天安门附近”         */        option.setIsNeedLocationDescribe(true);        /*         * 设置是否需要返回位置POI信息，可以在BDLocation.getPoiList()中得到数据         */        option.setIsNeedLocationPoiList(true);        mLocationClient.setLocOption(option);    }}

该acvtivity的布局文件为location.xml，代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent"    android:orientation="vertical" >    <TextView        android:id="@+id/textView1"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="200dp"        android:layout_weight="2.89"        android:maxLines="12"        android:scrollbars="vertical"        android:text=" "        android:textColor="#ffffffff" />    <LinearLayout        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:orientation="vertical" >        <LinearLayout            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:orientation="horizontal" >            <LinearLayout                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:orientation="vertical" >                <TextView                    android:id="@+id/textView2"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:text=" 定位模式"                    android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />                <RadioGroup                    android:id="@+id/selectMode"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="match_parent" >                    <RadioButton                        android:id="@+id/radio_hight"                        android:layout_width="wrap_content"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:checked="true"                        android:text="高精度" />                    <RadioButton                        android:id="@+id/radio_low"                        android:layout_width="wrap_content"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:text="低功耗" />                    <RadioButton                        android:id="@+id/radio_device"                        android:layout_width="wrap_content"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:text="仅设备" />                </RadioGroup>            </LinearLayout>            <LinearLayout                android:layout_width="match_parent"                android:layout_height="match_parent"                android:gravity="center"                android:orientation="vertical" >                <TextView                    android:id="@+id/TextView01"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="wrap_content"                    android:text="坐标系"                    android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />                <RadioGroup                    android:id="@+id/selectCoordinates"                    android:layout_width="wrap_content"                    android:layout_height="match_parent" >                    <RadioButton                        android:id="@+id/radio_gcj02"                        android:layout_width="wrap_content"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:checked="true"                        android:text="gcj02(国测局加密经纬度坐标)" />                    <RadioButton                        android:id="@+id/radio_bd09ll"                        android:layout_width="wrap_content"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:text="bd09ll(百度加密经纬度坐标)" />                    <RadioButton                        android:id="@+id/radio_bd09"                        android:layout_width="wrap_content"                        android:layout_height="wrap_content"                        android:text="bd09(百度加密墨卡托坐标)" />                </RadioGroup>            </LinearLayout>        </LinearLayout>        <TextView            android:id="@+id/modeinfor"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:layout_weight="2.88"            android:text=" " />        <LinearLayout            android:layout_width="278dp"            android:layout_height="wrap_content"            android:orientation="horizontal" >            <TextView                android:id="@+id/textView3"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="定位时间间隔(ms):"                android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />            <EditText                android:id="@+id/frequence"                android:layout_width="match_parent"                android:layout_height="wrap_content"                android:ems="10"                android:hint="1000"                android:inputType="number" >                <requestFocus />            </EditText>        </LinearLayout>        <LinearLayout            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="wrap_content"            android:layout_weight="2.89"            android:orientation="horizontal" >            <TextView                android:id="@+id/geofencelog"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="反地理编码"                android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />            <CheckBox                android:id="@+id/geolocation"                android:layout_width="match_parent"                android:layout_height="wrap_content"                android:text=" " />        </LinearLayout>    </LinearLayout>    <LinearLayout        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:layout_weight="2.89"        android:gravity="center|top"        android:orientation="vertical" >        <Button            android:id="@+id/addfence"            android:layout_width="wrap_content"            android:layout_height="wrap_content"            android:text="开启定位" />    </LinearLayout></LinearLayout>

在LocationActivity中引用的LocationApplication，主要功能是定位功能的主要逻辑都在这里，代码如下：

package com.baidu.baidulocationdemo;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.Poi;import android.app.Application;import android.app.Service;import android.os.Vibrator;import android.util.Log;import android.widget.TextView;import java.util.List;/** * 主Application，所有百度定位SDK的接口说明请参考线上文档：http://developer.baidu.com/map/loc_refer/index.html * 百度定位SDK官方网站：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk */public class LocationApplication extends Application {    public LocationClient mLocationClient;    public MyLocationListener mMyLocationListener;    public TextView mLocationResult,logMsg;    public TextView trigger,exit;    public Vibrator mVibrator;    @Override    public void onCreate() {        super.onCreate();        mLocationClient = new LocationClient(this.getApplicationContext());        mMyLocationListener = new MyLocationListener();        mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);        mVibrator =(Vibrator)getApplicationContext().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);    }    /**     * 实现实时位置回调监听     */    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {            //Receive Location            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);            sb.append("time : ");            //server返回的当前定位时间            sb.append(location.getTime());                        sb.append("\nerror code : ");            /*             * 获取定位类型             *  常量字段值 描述             * TypeCacheLocation65定位结果描述：缓存定位结果TypeCriteriaException62定位结果描述：无法定位结果TypeGpsLocation61定位结果描述：GPS定位结果TypeNetWorkException63定位结果描述：网络连接失败TypeNetWorkLocation161定位结果描述：网络定位结果TypeNone0                   定位结果描述：无效定位结果TypeOffLineLocation66定位结果描述：离线定位成功结果TypeOffLineLocationFail67定位结果描述：离线定位失败结果 TypeOffLineLocationNetworkFail68定位结果描述：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果 TypeServerError167定位结果描述：server定位失败             */            sb.append(location.getLocType());                        sb.append("\nlatitude : ");            //获取纬度坐标            sb.append(location.getLatitude());                        sb.append("\nlontitude : ");            //获取经度坐标            sb.append(location.getLongitude());                        sb.append("\nradius : ");            //获取定位精度,默认值0.0f            sb.append(location.getRadius());                        if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果                sb.append("\nspeed : ");                //获取速度，仅gps定位结果时有速度信息，单位公里/小时，默认值0.0f                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时                                sb.append("\nsatellite : ");                //gps定位结果时，获取gps锁定用的卫星数                sb.append(location.getSatelliteNumber());                                sb.append("\nheight : ");                //获取高度信息，目前只有是GPS定位结果时才有效，单位米                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米                                sb.append("\ndirection : ");                //gps定位结果时，行进的方向，单位度                sb.append(location.getDirection());                                sb.append("\naddr : ");                //获取详细地址信息                sb.append(location.getAddrStr());                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("gps定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果                sb.append("\naddr : ");                //获取详细地址信息                sb.append(location.getAddrStr());                //运营商信息                sb.append("\noperationers : ");                /*                 * 获取运营商信息                 * 常量字段描述值                  * OPERATORS_TYPE_UNKONW  未知运营商 0                 * OPERATORS_TYPE_MOBILE  中国移动1                 * OPERATORS_TYPE_UNICOM  中国联通2                 * OPERATORS_TYPE_TELECOMU  中国电信3                 */                sb.append(location.getOperators());                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("网络定位成功");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {                sb.append("\ndescribe : ");                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");            }            sb.append("\nlocationdescribe : ");// 位置语义化信息            //获取位置语义化信息，没有的话返回NULL            sb.append(location.getLocationDescribe());                        //仅在开发者设置需要POI信息时才会返回，在网络不通或无法获取时有可能返回null            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI信息            if (list != null) {                sb.append("\npoilist size = : ");                sb.append(list.size());                /**                 * POI:POI封装类，可以得到POI的ID、NAME、RANK(概率)值                 * poi字串JSON格式的字符串。                  * getId():获取POI的ID字符串                 * getName():获取POI的名字字符串                 * getRank():获取POI概率值，表示该POI在当前位置周边的概率                 */                for (Poi p : list) {                    sb.append("\npoi= : ");                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());                }            }            logMsg(sb.toString());            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());        }    }    /**     * 显示请求字符串     * @param str     */    public void logMsg(String str) {        try {            if (mLocationResult != null)                mLocationResult.setText(str);        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }    }}

NotifyActivity.java的主要功能是位置提醒功能，代码如下

package com.baidu.baidulocationdemo;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.BDNotifyListener;import com.baidu.location.LocationClient;import android.app.Activity;import android.app.Service;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.os.Message;import android.os.Vibrator;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.Toast;public class NotifyActivity extends Activity{    private Button startNotify;    private Vibrator mVibrator;    private LocationClient mLocationClient;    private NotiftLocationListener listener;    private double longtitude,latitude;    private NotifyLister mNotifyLister;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.notify);        listener = new NotiftLocationListener();        mVibrator =(Vibrator)getApplicationContext().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);                startNotify = (Button)findViewById(R.id.notifystart);        mLocationClient  = new LocationClient(this);        mLocationClient.registerLocationListener(listener);        startNotify.setOnClickListener(new OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                // TODO Auto-generated method stub                if(startNotify.getText().toString().equals("开启位置提醒")){                    mLocationClient.start();                    startNotify.setText("关闭位置提醒");                }else{                    if(mNotifyLister!=null){                     //取消注册的位置提醒监听                        mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyLister);                        startNotify.setText("开启位置提醒");                    }                }            }        });    }    @Override    protected void onStop() {        super.onStop();        //取消注册的位置提醒监听        mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyLister);        mLocationClient = null;        mNotifyLister= null;        listener = null;    }    private Handler notifyHandler = new Handler(){        @Override        public void handleMessage(Message msg) {            super.handleMessage(msg);            mNotifyLister = new NotifyLister();            /*             * 设置位置提醒的点的相关参数,4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：             *  latitude - 纬度longitude - 经度radius - 距离范围coorType - 坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)             */            mNotifyLister.SetNotifyLocation(latitude,longtitude, 3000,"gcj02");            //注册位置提醒监听            mLocationClient.registerNotify(mNotifyLister);        }    };    public class NotiftLocationListener implements BDLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {            //Receive Location            longtitude = location.getLongitude();//获取经度坐标            latitude = location.getLatitude(); //获取纬度坐标            notifyHandler.sendEmptyMessage(0);        }    }    public class NotifyLister extends BDNotifyListener{    /*     * 位置提醒回调函数     * mlocation:位置坐标     * distance: 当前位置跟设定提醒点的距离     */    @Override        public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){            mVibrator.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近            Toast.makeText(NotifyActivity.this, "震动提醒", Toast.LENGTH_SHORT).show();        }    }}

描述文件AndroidManifest.xml代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    package="com.baidu.baidulocationdemo"    android:versionCode="1"    android:versionName="1.0" >    <uses-sdk        android:minSdkVersion="8"        android:targetSdkVersion="15" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />    <application        android:name="com.baidu.baidulocationdemo.LocationApplication"        android:allowBackup="true"        android:icon="@drawable/ic_launcher"        android:label="@string/app_name"        android:theme="@android:style/Theme.Black" >        <service            android:name="com.baidu.location.f"            android:enabled="true"            android:process=":remote" >            <intent-filter>                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >                </action>            </intent-filter>        </service>        <!-- meta-data需要写在application中 -->        <meta-data            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"            android:value="这里填写你申请的百度 key" />        <activity            android:name="com.baidu.baidulocationdemo.MainActivity"            android:label="@string/app_name" >            <intent-filter>                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />            </intent-filter>        </activity>        <activity android:name="com.baidu.baidulocationdemo.LocationActivity" >        </activity>        <activity android:name="com.baidu.baidulocationdemo.NotifyActivity" >        </activity>        <activity android:name="com.baidu.baidulocationdemo.QuestActivity" >        </activity>    </application></manifest>

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