Android系统触摸屏的校正——http://carvencao.blog.sohu.com/156057534.html

从校正方法来看， Android 系统触摸屏的校正一般分两种：线性校准与三点（一般用五点）校准；从校正的位置来看，也分两种，驱动层校准和 android 层校准。一般来讲，从 android 层校正由应用软件配合 android 层完成，灵活度比较高，也比较智能化。随时不准随时校正。在这里，详细介绍 android 层的校正过程。

为了更好的了解校正的详细过程，有必要了解一下触摸屏数据的运动过程，至少校正的原则，由于涉及到特定的算法，因此不在此报告中提及。

触摸屏数据产生于 Linux 内核，在触摸屏驱动中，通过 AD 转换，把触摸点记录为一组组数据（触摸屏坐标），这个数据我们称之为原始数据。这个原始数据非常的重要，毕竟我们的目标就是把这样的一组组触摸屏坐标转换为 LCD 坐标。原始数据产生后，通过 input_report_abs 上报到 android 层。在 android 层会能过 getX 和 getY 捕捉到这一数据，再将捕捉到的数据通过 reportData 分发到窗口。

从数据的运动过程，我们大概知道校正要从哪入手了吧。校正的过程其它就是数据的截获 - 修改过程。因为这里介绍的是 android 层的校正，因此，我们需要在 android 层数据将数据截取。 android 层触摸屏的数据是在 /frameworks/base/services/java/com/android/server/ 目录中的文件 InputDevice.java 截取的，因此需要在这个文件中增加一些代码，用于截取原始数据并将原始数据进行校正。

到这里，我们一直有一个大前提，那就是： 1 、 Linux 驱动层上报的是原始数据； 2 、对原始数据进行校正的校正系数已经产生。因此，在 InputDevice.java 中增加代码之前，我们应该解决掉这两个问题。

校正过程分四步完成：

1 、触摸屏驱动的修改

对第一个问题，我们需要对 Linux 层的触摸屏驱动进行改动，以保证 report 的数据是原汁原味没有进行过任何修改的数据

如果你使用的是进行过校正的触摸屏驱动，需要注意两个地方的修改：

第一处是：

if(xtmp < 0)

xtmp = 0;

else if(xtmp > TS_RESOLUTION_X-1)

xtmp = TS_RESOLUTION_X-1;

if(ytmp < 0)

ytmp = 0;

else if(ytmp > TS_RESOLUTION_Y-1)

ytmp =TS_RESOLUTION_Y-1;

以上代码需要全部注释掉，不注掉的结果就是当你用五点校准时，不管你怎么点击触摸屏，触摸屏都不会有反应。仔细看看这段代码就知道了，这段代码保证上报的数据在 LCD 坐标范围之内，这是在驱动层校正必写的一段代码，却是我们进行软件校正的绑脚石呵。

第二处是 __init s3c_ts_probe 中的一段代码代码：

if (s3c_ts_cfg->resol_bit= =12) {

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, TS_RESOLUTION_X, 0, 0);

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, TS_RESOLUTION_Y, 0, 0);

}

需要修改成如下：（）

if (s3c_ts_cfg->resol_bit= =12) {

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF , 0, 0);

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF , 0, 0);

}

道理跟上一段代码一样。如，我调试的 6410 板子采用的是 12 位转换的，在系统启动过程中，会看到这个的打印信息：

I/KeyInputQueue( 58): X: min=0 max=4095 flat=0 fuzz=0

I/KeyInputQueue( 58): Y: min=0 max=4095 flat=0 fuzz=0

由此我们可以看出，对驱动进行修改的原则就是：保证驱动上报的数据是原汁原味没有进行过任何修改的数据。

2 、校正系数的产生

核下系数的产生是靠软件来实现的，由于触摸屏的校正算法特定，因此校正应用程序是通用的。在这个应用程序里要修改的地方有两个，一是别忘了把屏幕的分辨率改成需要的分辨率。二是根据驱动层采用的转换精度调整一下数据：

final int UI_SCREEN_WIDTH = TS_RESOLUTION_X;

final int UI_SCREEN_HEIGHT = TS_RESOLUTION_Y;

x1 = (int)(( event.getX() * 4095 ) / (TS_RESOLUTION_X-1)); //2^12-1=4095

y1 = (int)(( event.getY() * 4095 ) / (TS_RESOLUTION_Y-1));

这个部分需要注意的问题就是校正系数文件 pointercal 权限的问题，需要在 init.rc 中给该文件的生成提供权限：

chmod 0777 /data/etc

chmod 0644 /data/etc/pointercal

第一句是允许中 /data/etc 中生成 pointercal 文件，第二句是保证 pointercal 文件能被读取。

现在可以在 InputDevice.java 中增加代码了：

3 、读取校正文件

static void ReadPointercalFile(){

TransformInfo t = null;

try {

FileInputStream is;

if(custom_file_exist) {

Log.i("TS_DBG", "InputDevice.ReadPointercalFile:read CALIBRATION_FILE from /data/etc");

is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE2);

} else {

Log.i("TS_DBG", "InputDevice.ReadPointercalFile:read CALIBRATION_FILE from /system/etc");

is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE1);

}

byte[] mBuffer = new byte[64];

int len = is.read(mBuffer);

is.close();

if (len > 0) {

int i;

for (i = 0 ; i < len ; i++) {

if (mBuffer[i] == '/n' || mBuffer[i] == 0) {

break;

}

len = i;

}

StringTokenizer st = new StringTokenizer( new String(mBuffer, 0, 0, len) );

t = new TransformInfo ();

t.x1 = Integer.parseInt( st.nextToken() );

t.y1 = Integer.parseInt( st.nextToken() );

t.z1 = Integer.parseInt( st.nextToken() );

t.x2 = Integer.parseInt( st.nextToken() );

t.y2 = Integer.parseInt( st.nextToken() );

t.z2 = Integer.parseInt( st.nextToken() );

t.s = Integer.parseInt( st.nextToken() );

Log.i("InputDevice.ReadPointercalFile: ",

"t.x1=" + t.x1 + " t.y1=" + t.y1 + " t.z1=" + t.z1

+ "t.x2=" + t.x2 + " t.y2=" + t.y2 + " t.z2=" + t.z2 + "t.s=" + t.s);

} catch (java.io.FileNotFoundException e) {

custom_file_exist = false;

Log.i("TS_DBG", "FileNotFound!");

} catch (java.io.IOException e) {

Log.i("TS_DBG", "IOException");

}

tInfo = t;

4 、截取原始数据，用校正系数进行校准

if (device.tInfo != null)

reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_X] =

(device.tInfo.x1 * x_tmp +

device.tInfo.y1 * y_tmp +

device.tInfo.z1) / device.tInfo.s;

else

reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_X] =

((reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_X]-absX.minValue)

/ absX.range) * w;

if (device.tInfo != null)

reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_Y] =

(device.tInfo.x2 * x_tmp +

device.tInfo.y2 * y_tmp +

device.tInfo.z2) / device.tInfo.s;

else

reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_Y] =

((reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_Y]-absY.minValue)

/ absY.range) * h;

备注：为了保证 pointercal 顺便的生成，还要保证键盘的正常工作。因为第一次用软件校正，触摸屏不好使，至少要有方向键我确定键保证能顺利进行校正程序（当然第二次和以后就不需要了）。除此之外，还要保证 MENU 键的正常工作，因为校正程序最后一步需要 MEUN 键确认，只有触认后才会生成 pointercal 文件。当然，如果你的按键本来就不够用，确认的按键可以通过修改校正应用程序换成其它键。

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