Android调用OpenGL绘制曲线入门手册

Android OpenGL ES2.0 JNI Cmake

简介：该手册内容仅作为Android调用OpenGL实现绘制曲线图的入门手册，深入学习请参考手册推荐书籍。本手册针对采用jni接口实现java调用C++代码完成OpenGL在Android中的曲线绘制做了详细流程介绍，最终实现效果为在Android平台绘制正弦曲线。

撰写人：武斌（1595451722@qq.com）周星宇

时间：2017年10月11日

CopyRight ：东南大学电子科学与工程学院601实验室

版本：1.0

OpenGL简介：

OpenGL为跨编程语言、跨平台的编程接口标准，被当做客户端-服务端系统实现，客户端为应用程序，服务端为硬件厂商提供的OpenGL实现,OpenGL ES为其嵌入式版本。OpenGL ES目前共有三个版本发布，版本一提供不灵活的固定功能管道；版本二引入可编程管道；版本三在原有基础上新增部分API，目前主流使用为版本二OpenGL ES2.0，手册如下内容均用OpenGL代指OpenGL ES2.0。其渲染流程为：OpenGL命令和数据会缓存在RAM中，在一定条件下，会将这些命令和数据通过CPU时钟发送到VRAM，在GPU的控制下，使用VRAM中的数据和命令，完成图形的渲染，并将结果存入帧缓冲区中，帧缓冲区中的帧最终会被发送到显示器上，显示出结果。在现代的图形硬件系统中，还支持不通过CPU时钟直接将数据由RAM发送至顶点缓存区，再由顶点缓存区将数据传递到VRAM或直接将数据由像素帧缓冲区发送至显存（例如OpenGL中的VBO，PBO）。

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Android调用OpenGL ES方案

在android应用程序中使用OpenGL ES共有四种方案:

1. 使用GLSurfaceView作为绘图的窗口，利用GLSurfaceView.Renderer接口实现OpenGL渲染上下文，并通过调用android.OpenGL.GLES20中的API函数实现对图像的渲染。

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2. 使用GLSurfaceView作为绘图的窗口，使用GLSurfaceView.Renderer实现OpenGL渲染上下文，和1不一样的是通过JNI接口调用#include 中的API函数来实现图形渲染。

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3. 使用NativeActivity实现OpenGL渲染上下文，并通过JNI接口调用#include 中的API函数来实现图形渲染。使用这种方案就意味着整个APP全部用C++语言编写，不能实现android基本控件的绘制，如Button/TextView。

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4. 最后一种方法，就是使用SurfaceView作为绘图的窗口，并使用native层的pthread作为OpenGL渲染上下文，并通过pthread调用#include 实现图形渲染。

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综合以上方案内容，考虑实现效果以及入门难易度，采用方案2实现android 调用OpenGL.。

本手册以下内容将结合示例代码简述JNI接口实现OpenGL 曲线绘制的流程。示例代码采用Android Studio 2.2.2开发工具实现，详细内容参考示例代码文件(openGL_jni.rar)及参考资料。

绘制流程

工程文件目录：

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./cpp/native-lib.cpp为C++调用OpenGL 库接口函数文件。

./java/com.example.dell.opengl_jni/canvasview文件为自定义canvas view类，实现刻度标注绘制功能

./java/com.example.dell.opengl_jni/GL2JNILib 为JNI接口类定义

./java/com.example.dell.opengl_jni/MainActivity 为程序主界面activity类

./java/com.example.dell.opengl_jni/openGLView 为自定义view控件，绘制曲线。

Mainactivity.java

Activity加载的布局文件中添加分别表示Y轴刻度的Y_ScaleView控件、表示X轴刻度的X_ScaleView控件、表示曲线图的openGLView控件。

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openGLView.java

自定义OpenGL绘图组件openGLView类，继承GLSurfaceView，定义构造函数时需要指定使用OpenGL版本，并且设置绘图的渲染器：

其中new Renderer为自定义类，继承GLSurfaceView.Renderer接口。

OpenGL渲染上下文

选择方案1和方案2进行OpenGL绘图，渲染上下文都由GLSurfaceView类来维护。当用户调用GLSurfaceView.setRenderer函数绑定Renderer到GLSurfaceView时，GLSurfaceView会开启一个GLThread线程来初始化OpenGL渲染上下文，并循环运行来刷新渲染图像。

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GLThread线程的工作为初始化渲染上下文，并调用GLSurfaceView.Renderer接口中的回调函数。线程执行的流程图如下图所示：

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对以下接口函数调用GL2JNILib类函数进行实例化。

OnSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config)函数在Surface创建时被GLsurfaceView调用，主要用于完成初始化工作。并且当用户在多个Activity中切换时，也会调用。

onSurfaceChanged(GL10gl, int width, int height)在 Surface创建后会自动调用，并且在检测平台横竖屏切换时调用，保证界面图像不发生形变做相应处理。

onDrawFrame(GL10gl)函数在程序执行后默认情况下会被系统Surface线程循环调用, 用于图像绘制。调用setRenderMode(int renderMode)函数可以设置渲染模式，可选模式有：

连续模式：传入参数RENDERMODE_CONTINUOUSLY，图像每隔16ms渲染一帧（60fps）。此模式适合于视频之类连续刷新的应用。

不连续模式：传入参数RENDERMODE_WHEN_DIRTY，当用户调用GLSurfaceView.requestRender()函数时才渲染一帧图像。此模式适合于图片浏览器之类不常更新画面的应用程序。

详见参考书籍《OpenGL ES 2 for Android A Quick - Start Guide (2013)》1.4节及官方API文档。

GL2JNILib.java

JNI采用cmake方式实现在JAVA调用C++程序

JNI（java native interface）即java本地接口。Java的优点是跨平台，但是作为优点的同时，其在本地交互的时候就编程了缺点。Java的跨平台特性导致其本地交互的能力不够强大，一些和操作系统相关的特性Java无法完成，于是Java提供了jni专门用于和本地代码交互，这样就增强了Java语言的本地交互能力。

在 Android Studio 2.2 之后提供2种选择编译 c/c++ 代码。分别为：ndk-build + Android.mk + Application.mk 以及 CMake +CMakeLists.txt 组合。这2个组合与Android代码和c/c++代码无关，只是不同的构建脚本和构建命令，其中后者为主流应用。

实现步骤

Ø 编写Cmakelist.txt脚本

脚本内容可仿照OpenGL资料配套例程。这里需要注意在target_link_libraries中加入EGL和GLESv2两项，否则会导致找不到OpenGL函数的报错。此语句作用为将OpenGL应用程序与android系统的OpenGL与EGL框架进行链接。

target_link_libraries(native-lib
                      android
                      log
                      EGL
                      GLESv2)

Ø 导入依赖库native-lib，以及原生代码函数。

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其中，System.LoadLibrary中库的名字应和CmakeList.txt中定义库的名字相同。将本地函数声明中加入publicstatic native关键字。

init(int width,int height)函数在onSurfaceChanged中调用，完成初始化工作。

step()函数在onDrawFrame中调用，实现绘制。

Ø 在native-lib.cpp代码文件添加如下内容

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其中Java_com_example_dell_OpenGL_1jni_GL2JNILib_init（）命名规则为java,java类完整包名称，函数名称。

可在声明为native的函数上使用android studio自动补全代码的功能生成对应的C++函数，并在其中加入需要的逻辑。

native-lib.cpp

Ø 定义着色器源代码（GLSL语言）：顶点着色器、片段着色器（OpenGL项目必须包含的着色器）

顶点着色器定义显示坐标位置变量；片段着色器定义像素属性。

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顶点着色器和片段着色器在编译好后将运行在GPU中，所以如果着色器中包含错误将导致编译失败或者屏幕黑屏，但是log日志不打印任何报错信息。

对于着色器脚本若想深入理解，请阅读《OpenGL ES 2.0 programmer guide》

Ø 加载着色器对象

在该函数中调用glCreateShader（）函数，创建着色器对象，返回着色器对象ID值shader。

glShaderSource(shader, 1,&pSource, NULL);//关联着色器对象与着色器源代码

glCompileShader(shader);//编译着色器源代码

glGetShaderiv(shader,GL_COMPILE_STATUS, &compiled);//返回编译结果

glGetShaderInfoLog(shader,infoLen, NULL, buf);//返回着色器信息日志，常在编译失败调用。

Ø 加载着色器程序对象

调用函数加载着色器对象loadShader(GL_VERTEX_SHADER,pVertexSource)

GLuint program = glCreateProgram();//创建着色器程序对象

glAttachShader(program, pixelShader);//关联着色器对象到着色器程序对象
glLinkProgram(program);//链接着色器程序对象成为可被GPU调度的二进制程序

Ø init函数

setupGraphics(int w, int h)函数在init函数中调用，函数体内容如下。

1）调用createProgram(gVertexShader,gFragmentShader)，实现着色器程序对象的初始化。

2） gvPositionHandle= glGetAttribLocation(gProgram, "vPosition");

gvValueHandle=glGetAttribLocation(gProgram,"vValue");

guFragColorHandle=glGetUniformLocation(gProgram,"uFragColor");

获得着色器中vPosition，vValue，uFragColor在程序执行时的位置。

3） glViewport(0,0, w, h);//初始化屏幕信息

getXop();//生成X轴刻度数据

getYop();//生成Y轴刻度数据

Ø step函数

定义renderFrame()函数,在step函数中调用，函数体内容如下。

生成曲线数据

updata();

设置背景颜色

glClearColor(grey, grey, grey,1.0f);//r,g,b,a其中a指透明度

清空绘制区域缓存，在OpenGL中有三种缓存数据，分别是颜色缓存，深度缓存和模板缓存，依据需要清除相应缓存数据。

glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT |GL_COLOR_BUFFER_BIT);

通知GPU执行相应的着色器程序

glUseProgram(gProgram);

填充当前绑定顶点数组对象，启用与gvPositionHandle索引相关联的顶点数组，保证GPU可以拿到数据。

glVertexAttribPointer(gvPositionHandle, 1,GL_FLOAT, GL_FALSE, 0,xpos); glEnableVertexAttribArray(gvPositionHandle);

指定片段颜色

glUniform4f(guFragColorHandle, 0.75f,0.75f,0.75f, 1.0f);

绘制相应曲线

glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, frequency);

实现的绘制效果及性能如下：

由于OpenGL绘制汉字、数字等实现难度大，因此采用canvas类绘制曲线标度。

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曲线绘制（10000点数据）CPU占用率11%~15%之间。

OpenGL学习参考链接：

http://www.twinklingstar.cn/2015/1532/introduce-to-OpenGL/

http://www.cnblogs.com/android-blogs/p/5454698.html

http://blog.csdn.net/qq_16564215/article/details/51764145

http://wondertwo.me/2017/04/14/OpenGL-%E7%BB%98%E5%88%B6%E7%9F%A9%E5%BD%A2/

http://www.qingpingshan.com/rjbc/az/119625.html

http://blog.csdn.net/kkae8643150/article/details/52805738、

http://blog.csdn.net/aa841538513/article/details/52291759（渲染过程）

http://www.android-doc.com/reference/android/opengl/GLSurfaceView.html

书籍推荐

《OpenGL ES 2 for Android A Quick - Start Guide(2013)》1~7章

中文版《OpenGL ES应用开发实践指南》

《OpenGL ES.2.0 Programming Guide(2008-7)》（按需阅读）

《OpenGL编程指南（第八版）》

《OpenGL超级宝典》

JNI学习参考链接：

http://www.jianshu.com/p/6332418b12b1

http://blog.csdn.net/carson_ho/article/details/73250163

http://www.cnblogs.com/tt2015-sz/p/6027662.html

示例代码：

https://download.csdn.net/download/u011361385/10356706