1 SDK

（software development kit）软件开发工具包。被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。

因此！Android SDK指的既是Android专属的软件开发工具包。

可以说只要你使用java去开发Android这个东西就必须用到。他包含了SDK Manager 和 AVD Manage对于android系统的一些开发版本的管理以及模拟器管理。

2 JNI

Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口，它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。

当然一般需要进行如下操作流程：
1) 编写java程序：这里以HelloWorld为例。为了实现在 java代码中调用c函数printf。
　　代码1：

class HelloWorld {
　　public native void testHelloWorld();
　　static {
　　System.loadLibrary("hello");
　　}
　　public static void main(String[] args) {
　　new HelloWorld().testHelloWorld();
　　}
　　}

声明native方法：如果你想将一个方法做为一个本地方法的话，那么你就必须声明改方法为native的，并且不能实现。
Load动态库：System.loadLibrary("hello");
这里一般是以static块进行加载的。同时需要注意的是System.loadLibrary()的参数“hello”是动态库的名字。
2) 编译
javac HelloWorld.java
3) 生成扩展名为h的头文件 javah ?
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_testHelloWorld (JNIEnv *, jobject);
这个h文件相当于我们在java里面的接口，这里声明了一个 Java_HelloWorld_testHelloWorld (JNIEnv *, jobject)方法，然后在我们的本地方法里面实现这个方法，也就是说我们在编写C/C++程序的时候所使用的方法名必须和这里的一致）。
4) 编写本地方法实现和由javah命令生成的头文件里面声明的方法名相同的方法
代码2：

#include "jni.h"
　　#include "HelloWorld.h"
#include other headers
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_testHelloWorld(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello world!\n");
　 return;
}

注意代码2中的第1行，需要将jni.h（该文件可以在%JAVA_HOME%/include文件夹下面找到）文件引入，因为在程序中的JNIEnv、 jobject等类型都是在该头文件中定义的；另外在第2行需要将HelloWorld.h头文件引入。然后保存为 HelloWorldImpl.c就ok了。
5) 生成动态库
　　这里以在Windows中为例，需要生成dll文件。在保存 HelloWorldImpl.c文件夹下面，使用VC的编译器cl成。 cl -I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32 -LD HelloWorldImp.c -Fehello.dll 注意：生成的dll文件名在选项-Fe后面配置，这里是hello，因为在HelloWorld.java文件中我们loadLibary的时候使用的名字是hello。
另外需要将-I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32参数加上，因为在第四步里面编写本地方法的时候引入了jni.h文件。

3 NDK

NDK全称：Native Development Kit。
NDK是一系列工具的集合。
* NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。这些工具对开发者的帮助是巨大的。
* NDK集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编译特性要求”等），就可以创建出so。

* NDK可以自动地将so和Java应用一起打包，极大地减轻了开发人员的打包工作。

其实：
NDK就是能够方便快捷开发.so文件的工具。JNI的过程比较复杂，生成.so需要大量操作，而NDK就是简化了这个过程。

打个不恰当比方：JNI 需要自己买菜、洗菜、炒菜、煮饭，很麻烦；NDK就是宅急送，一个电话。

说说android他为什么会有一个ndk吧：
很早以前android是只有sdk的。并没有ndk。这就意味着一旦android的开发者要使用c/c++的三方库或者需要用到c/c++就必须使用非官方的法子。用java的jni去调用c/c++。耍小聪明走后门一样。而ndk的出现就意味着jni调用的这种方法转正了变成官方了以后你不需要再走后面大路正面随你走。
可是这样还是没有说到为什么要有ndk啊。是的我只想说的就是如果你要操作底层直接操作内存。操作地址那你不得不去使用c/c++因为java这块想做这些。那恐怕有点困难。所以ndk是必须需要出现的。
而这个sdk和ndk并不是完全不相溶的2门语言。对于android来说是同种语言的2种不同时期的必须品。
最后想说如果你做android开发想要做得更好你就必须要ndk的。

参考：http://wenku.baidu.com/view/7aeb6317cc7931b765ce159d.html

Android的SDK，NDK以及JNI

1 SDK

2 JNI

3 NDK

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