Android studio百度地图SDK开发 2020最新超详细的Android 百度地图开发讲解(5) 骑行、驾车路线规划讲解
2020最新超详细的Android 百度地图开发讲解(5)骑行、驾车路线规划讲解
根据之前两篇文章的讲解,以及知道如何实现路线规划,以及输入起始点地址进行路线规划。详情见之前的文章:
百度地图开发 3 :https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104458854
百度地图开发 4 :https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104461149
实现其他类型路线规划的思路
通过观察之前写的代码,容易发现下面这几个重写的方法:
这几个方法就是实现路线规划的核心方法,通过使用不同的方法可以实现不同类型的路线规划。
步行路线规划
之前我们已经实现了步行路线规划,也就是重写了onGetWalkingRouteResult方法。
步行路线规划可以根据步行路线的起终点数据,使用WalkingRouteOverlay画出 步行路线图层,包括起终点和转弯点。支持开发者自定义起终点和转弯点图标。 注:步行路径规划起终点距离不应超过 100 公里。
步行路线规划示例
- 创建路线规划检索实例
mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
这个可以写在onCreate中,也可以新建一个方法
//路线规划初始化 private void initRoutePlan() { mSearch = RoutePlanSearch.newInstance(); mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener); }
- 创建路线规划检索结果监听器
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() { @Override public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) { //创建WalkingRouteOverlay实例 WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap); if (walkingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) { //获取路径规划数据,(以返回的第一条数据为例) //为WalkingRouteOverlay实例设置路径数据 overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0)); //在地图上绘制WalkingRouteOverlay overlay.addToMap(); } } ......};
这个在我们之前的代码中已经写过,并且有一定的更改。
- 设置路线规划检索监听器
mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);
这在initRoutePlan方法中已经写出。
- 准备起终点信息
PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "西二旗地铁站");PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "百度科技园");
- 发起检索
mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()) .from(stNode) .to(enNode));
- 释放检索实例
mSearch.destroy();
综合代码:
//开始规划,这里实现多种不同的路线规划方式。 private void StarRoute(int id,ArrayList list) { SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); //经纬度规划路线和动态输入规划路线二选一 // 设置起、终点信息 动态输入规划路线 PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(0).toString(), list.get(1).toString()); PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(2).toString(), list.get(3).toString()); switch (id){ case 1: mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()) .from(stNode) .to(enNode)); break; case 2: if(list.get(0).toString() == list.get(2).toString()){ mSearch.transitSearch((new TransitRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode)); }else{ mSearch.masstransitSearch((new MassTransitRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode)); } break; default:break; } }
骑行路线规划
步骤与步行路线规划完全一样,只是调用的方法不一样。
参看官方文档:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/bike
骑行调用的方法:
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() { ...... @Override public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult bikingRouteResult) { //创建BikingRouteOverlay实例 BikingRouteOverlay overlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap); if (bikingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) { //获取路径规划数据,(以返回的第一条路线为例) //为BikingRouteOverlay实例设置数据 overlay.setData(bikingRouteResult.getRouteLines().get(0)); //在地图上绘制BikingRouteOverlay overlay.addToMap(); } }};
mSearch.bikingSearch((new BikingRoutePlanOption()) .from(stNode) .to(enNode) // ridingType 0 普通骑行,1 电动车骑行 // 默认普通骑行 .ridingType(0));
驾车规划
步骤也与步行规划完全一致。
参看官方文档:
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/drive
OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() { ...... @Override public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) { //创建DrivingRouteOverlay实例 DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap); if (drivingRouteResult.getRouteLines().size() > 0) { //获取路径规划数据,(以返回的第一条路线为例) //为DrivingRouteOverlay实例设置数据 overlay.setData(drivingRouteResult.getRouteLines().get(0)); //在地图上绘制DrivingRouteOverlay overlay.addToMap(); } } ......};
mSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption()) .from(stNode) .to(enNode));
完整代码
MainActivity
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{ private MapView mMapView = null; private BaiduMap mBaiduMap = null; private Context context; /* 设置定位代码*/ //定位相关 private double mLatitude; private double mLongtitude; //方向传感器 private MyOrientationListener mMyOrientationListener; private float mCurrentX; //自定义图标 private BitmapDescriptor mIconLocation; //定义SDK核心类 private LocationClient mLocationClient; public BDAbstractLocationListener myListener; private LatLng mLastLocationData; //判断是否是首次定位 private boolean isFirstin = true; /* 设置定位代码 */ //设置变量target,表示默认定位的地方 默认地点华理 protected LatLng target = new LatLng(30.83673,121.510342); //路线规划相关 private RoutePlanSearch mSearch = null; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_main); SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL); //没有这个HTTP申请无法实现路线规划 SDKInitializer.setHttpsEnable(true); /* 设置定位代码 */ this.context = this; //获取百度地图控件 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); //获取地图控件对象 mBaiduMap = mMapView.getMap(); initMyLocation(); //定位方法 /* 设置定位代码 */ //设置地图默认定位位置,地图中心位target的经纬度 MapStatusUpdate mapStatusUpdate= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(target); mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate); //设置地图缩放比例为15 mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18); mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate); //路线规划方法 initRoutePlan(); button(); } private void button() { //按钮 ImageView mImage_Loc = (ImageView) findViewById(R.id.image_loc); Button mbut_RoutrPlan = (Button) findViewById(R.id.but_RoutrPlan); mImage_Loc.setOnClickListener(this); mbut_RoutrPlan.setOnClickListener(this); } public void onClick(View v){ SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); switch (v.getId()){ case R.id.image_loc:{ centerToMyLocation(mLatitude,mLongtitude); break; } case R.id.but_RoutrPlan:{ Intent intent = new Intent(MainActivity.this,InputSEAddressActivity.class); startActivityForResult(intent,0x11); break; } } } protected void onStart() { super.onStart(); //开启定位图层 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); if (!mLocationClient.isStarted()) mLocationClient.start(); //开启方向传感器 mMyOrientationListener.start(); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); mMapView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); mMapView.onPause(); } @Override protected void onStop() { super.onStop(); //停止定位 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false); mLocationClient.stop(); //停止方向传感器 mMyOrientationListener.stop(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); //关闭定位图层 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false); mMapView.onDestroy(); mMapView = null; } //定位 通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据,并将其传给MapView。 1 private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { //mapView 销毁后不在处理新接收的位置 if (location == null || mMapView == null) { return; } MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder() .accuracy(location.getRadius()) // 此处设置开发者获取到的方向信息,顺时针0-360 .direction(mCurrentX).latitude(location.getLatitude()) .longitude(location.getLongitude()).build(); mBaiduMap.setMyLocationData(locData); //设置自定义图标 MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration( MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocation); mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config); //更新经纬度 mLatitude = location.getLatitude(); mLongtitude = location.getLongitude(); //设置起点 mLastLocationData = new LatLng(mLatitude, mLongtitude); if (isFirstin) { centerToMyLocation(location.getLatitude(), location.getLongitude()); if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) { // GPS定位结果 Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) { // 网络定位结果 Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) { // 离线定位结果 Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) { Toast.makeText(context, "定位:服务器错误", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) { Toast.makeText(context, "定位:网络错误", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) { Toast.makeText(context, "定位:手机模式错误,请检查是否飞行", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } isFirstin = false; } } } //初始化定位,实现当前位置的定位 发起定位 2 private void initMyLocation() { //缩放地图 MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f); mBaiduMap.setMapStatus(msu); //开启定位图层 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); //声明LocationClient类 LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数 mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); /** * 设置定位参数包括:定位模式(高精度定位模式,低功耗定位模式和仅用设备定位模式), * 返回坐标类型,是否打开GPS,是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。 * 高精度定位模式:这种定位模式下,会同时使用网络定位和GPS定位,优先返回最高精度的定位结果; * 低功耗定位模式:这种定位模式下,不会使用GPS,只会使用网络定位(Wi-Fi和基站定位); * 仅用设备定位模式:这种定位模式下,不需要连接网络,只使用GPS进行定位,这种模式下不支持室内环境的定位。 */ //通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数 LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy );//可选,默认高精度,设置定位模式,高精度,低功耗,仅设备 option.setCoorType("bd09ll");//可选,默认gcj02,设置返回的定位结果坐标系 int span = 10000; option.setScanSpan(span);//可选,默认0,即仅定位一次,设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的 option.setIsNeedAddress(true);//可选,设置是否需要地址信息,默认不需要 option.setOpenGps(true);//可选,默认false,设置是否使用gps option.setLocationNotify(true);//可选,默认false,设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果 option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选,默认false,设置是否需要位置语义化结果,可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到,结果类似于“在北京天安门附近” option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选,默认false,设置是否需要POI结果,可以在BDLocation.getPoiList里得到 option.setIgnoreKillProcess(false);//可选,默认false,定位SDK内部是一个SERVICE,并放到了独立进程,设置是否在stop的时候杀死这个进程,默认杀死 option.SetIgnoreCacheException(false);//可选,默认false,设置是否收集CRASH信息,默认收集 option.setEnableSimulateGps(false);//可选,默认false,设置是否需要过滤gps仿真结果,默认需要 //设置locationClientOption mLocationClient.setLocOption(option); myListener = new MyLocationListener(); //注册监听函数 获取到位置信息时会回调该定位监听器 mLocationClient.registerLocationListener(myListener); //解决定位到几内亚湾的问题 List<String> permissionList = new ArrayList<>(); if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION); } if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE); } if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE); } if (!permissionList.isEmpty()) { String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]); ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1); } else { requestLocation(); }// requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); //初始化图标 mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps); initOrientation(); //开始定位 mLocationClient.start(); } //回到当前位置的方法 3 private void centerToMyLocation(double latitude, double longtitude) { mBaiduMap.clear(); mLastLocationData = new LatLng(latitude, longtitude); MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(mLastLocationData); mBaiduMap.animateMapStatus(msu); } //传感器 4 private void initOrientation() { //传感器 mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context); mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() { @Override public void onOrientationChanged(float x) { mCurrentX = x; } }); } //initMyLocation 中调用的方法,同样用于定位。 5 private void requestLocation() { //开始定位,定位结果会回调到前面注册的监听器中 mLocationClient.start(); } //路线规划初始化 private void initRoutePlan() { mSearch = RoutePlanSearch.newInstance(); mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener); } // 路线规划模块 public OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() { @Override public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult result) { if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) { Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //禁止定位 isFirstin = false; } assert result != null; if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) { // 起终点或途经点地址有岐义,通过以下接口获取建议查询信息 result.getSuggestAddrInfo(); return; } if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) { mBaiduMap.clear(); Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show(); WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap); overlay.setData(result.getRouteLines().get(0)); overlay.addToMap(); overlay.zoomToSpan(); } //禁止定位 isFirstin = false; } @Override public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult result) { if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) { Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //禁止定位 isFirstin = false; } assert result != null; if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) { // 起终点或途经点地址有岐义,通过以下接口获取建议查询信息 result.getSuggestAddrInfo(); return; } if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) { mBaiduMap.clear(); Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show(); BikingRouteOverlay overlay = new BikingRouteOverlay(mBaiduMap); overlay.setData(result.getRouteLines().get(0)); overlay.addToMap(); overlay.zoomToSpan(); } //禁止定位 isFirstin = false; } @Override public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) { if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) { Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //禁止定位 isFirstin = false; } assert result != null; if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) { // 起终点或途经点地址有岐义,通过以下接口获取建议查询信息 result.getSuggestAddrInfo(); return; } if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) { mBaiduMap.clear(); Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show(); DrivingRouteOverlay overlay = new DrivingRouteOverlay(mBaiduMap); overlay.setData(result.getRouteLines().get(0)); overlay.addToMap(); overlay.zoomToSpan(); } //禁止定位 isFirstin = false; } @Override public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult var1) { } @Override public void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult var1) { } @Override public void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult var1) { } }; //开始规划,这里实现多种不同的路线规划方式。 private void StarRoute(int id,ArrayList list) { SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); //经纬度规划路线和动态输入规划路线二选一 // 设置起、终点信息 动态输入规划路线 PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(0).toString(), list.get(1).toString()); PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(list.get(2).toString(), list.get(3).toString()); switch (id){ case 1: { mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()) //步行规划 .from(stNode) .to(enNode)); break; } case 2:{ mSearch.bikingSearch((new BikingRoutePlanOption()) //骑行规划 .from(stNode) .to(enNode)); break; } case 3: { mSearch.drivingSearch((new DrivingRoutePlanOption()) //驾车规划 .from(stNode) .to(enNode)); break; } default:break; } } @Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) { super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data); if(requestCode == 0x11){ ArrayList address = data.getCharSequenceArrayListExtra("address"); StarRoute(resultCode,address); } }}
InputSEAddressActivity
public class InputSEAddressActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{ private Button btnWalk, btnBike,btnDrive; private EditText start_edt_city, start_edt_address, end_edt_city, end_edt_address; @Override protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_input_address); button(); } private void button() { btnWalk = findViewById(R.id.btn_walk); btnBike = findViewById(R.id.btn_bike); btnDrive = findViewById(R.id.btn_drive);// start_edt_city = findViewById(R.id.Start_Edt_City_school); start_edt_address = findViewById(R.id.Start_Edt_Address_school);// end_edt_city = findViewById(R.id.End_Edt_City_school); end_edt_address = findViewById(R.id.End_Edt_Address_school); //按钮事件处理 btnWalk.setOnClickListener(this); btnBike.setOnClickListener(this); btnDrive.setOnClickListener(this); } @Override public void onClick(View v) { SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); Intent intentaddress=getIntent(); String startCity = "上海"; String startAddress = start_edt_address.getText().toString(); String endCity = "上海"; String endAddress = end_edt_address.getText().toString(); ArrayList<String> addressList = new ArrayList<>(); addressList.add(startCity); addressList.add(startAddress); addressList.add(endCity); addressList.add(endAddress); //先判断起始点地址框输入是否为空 if (startCity.isEmpty() || startAddress.isEmpty() || endCity.isEmpty() || endAddress.isEmpty()) { Toast.makeText(this, "起点和终点不能为空", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else { Intent intent = new Intent();//新建意图 intent.putStringArrayListExtra("address", addressList); switch (v.getId()) { case R.id.btn_walk: { setResult(1, intent); //1是resultCode,相当于回传给MainActivity的暗号 break; //用来将意图区分开,以实现不同的路线规划 } case R.id.btn_bike: { setResult(2, intent); break; } case R.id.btn_drive:{ setResult(3, intent); break; } } finish(); } }}
运行调试结果
路线规划结果以 从上海博物馆到上海大剧院为例。
骑行路线规划结果
驾车路线规划结果
到此基本路线规划就全部完毕。 MainActivity代码的完整代码比较多。关于骑行和驾车规划的部分在代码最后面。
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