android mtk6732 camera otp 加载流程

在android的hal层获取属性节点信息值:

//====== Get Property ======
char value[PROPERTY_VALUE_MAX] = {'\0'};
property_get("camcaldrv.log", value, "0");
MINT32 dumpEnable = atoi(value);
//====== Get Property ======

af_mgr.cpp init() --> readOTP(): //lens_para_FM50AF.cpp里面有关于这个功能的开关:0,disable,1,enable

CamCalDrvBase *pCamCalDrvObj = CamCalDrvBase::createInstance();

result= pCamCalDrvObj->GetCamCalCalData(i4SensorDevID, enCamCalEnum, (void *)&GetCamCalData);

MINT32 i4InfPos, i4MacroPos;
if (GetCamCalData.Single2A.S2aBitEn & 0x1)//判断是否使能此OTP
{
i4InfPos = GetCamCalData.Single2A.S2aAf[0];
if (GetCamCalData.Single2A.S2aBitEn & 0x2)//判断是否使能此OTP
{
i4MacroPos = GetCamCalData.Single2A.S2aAf[1];
if (i4MacroPos < i4InfPos)
{
MY_LOG("OTP abnormal return [Inf]%d [Macro]%d", i4InfPos, i4MacroPos);
return S_AF_OK;
}
}
else i4MacroPos = 0;

MY_LOG("OTP [Inf]%d [Macro]%d", i4InfPos, i4MacroPos);
if (m_pIAfAlgo)
m_pIAfAlgo->updateAFtableBoundary(i4InfPos, i4MacroPos);//传给算法那边会针对每颗模组产生新的table
}

mtk备注:

Af otp 烧录的是inf和macro两个位置，在af_mgr.cpp文件的init()函数调用readOtp()，将两个位置读取出来，传给算法那边会针对每颗模组产生新的table。

m_pIAfAlgo->updataAFTableBoundary(i4InfPos,i4MacroPos);

上述代码中 result= pCamCalDrvObj->GetCamCalCalData(i4SensorDevID, enCamCalEnum, (void *)&GetCamCalData); --->

cam_cal_drv.cpp---> class CamCalDrvBase---> GetCamCalCalData(unsigned long i4SensorDevId,CAMERA_CAM_CAL_TYPE_ENUM a_eCamCalDataType,void *a_pCamCalData) :

PCAM_CAL_DATA_STRUCT la_pCamCalData = (PCAM_CAL_DATA_STRUCT)a_pCamCalData;
PCAM_CAL_DATA_STRUCT pCamcalData = &StCamCalCaldata;

m32CamCalDataValidation= GetCameraCalData(i4CurrSensorId, (MUINT32*)pCamcalData);

memcpy((UINT8*)la_pCamCalData, (UINT8*)pCamcalData, sizeof(CAM_CAL_DATA_STRUCT));//最终获取到OTP数据

其中GetCameraCalData() :

if (pstSensorInitFunc[i].getCameraCalData != NULL)//针对当前camera id ,如果sensorlist.cpp的SensorList[]某一项camera配置了GetSensorCalData()就会获取OTP数据.
{
result = pstSensorInitFunc[i].getCameraCalData(pGetSensorCalData);
}

比如:

#if defined(IMX135_MIPI_RAW)
RAW_INFO(IMX135_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_IMX135_MIPI_RAW,IMX135_CAM_CALGetCalData),
#endif

camera_calibration_cam_cal.cpp ---> UINT32 IMX135_CAM_CALGetCalData(UINT32* pGetSensorCalData)

PCAM_CAL_DATA_STRUCT pCamCalData = (PCAM_CAL_DATA_STRUCT)pGetSensorCalData;

然后会OPEN如下图片中的设备来I2C通信,读取模组的OTP数据.

需要读取的块及实现函数:

const CALIBRATION_LAYOUT_STRUCT CalLayoutTbl[MAX_CALIBRATION_LAYOUT_NUM]=...

MTK 的 OTP格式:

android mtk6732 camera otp 加载流程_第1张图片

其中,重点是如下两项,第一项是模组的lsc,第二项是模组的AWB,AF等校准信息:

{0x00000001, 0x00000017, 0x00000001, DoCamCalSingleLsc}, //CAMERA_CAM_CAL_DATA_SHADING_TABLE
{0x00000001, 0x00000007, 0x0000000E, DoCamCal2AGain}, //CAMERA_CAM_CAL_DATA_3A_GAIN

eg:

if(0x2&AWBAFConfig){
////AF////
cam_calCfg.u4Offset = (start_addr+10);
cam_calCfg.u4Length = 2;
cam_calCfg.pu1Params = (u8 *)&AFInf;
ioctlerr= ioctl(CamcamFID, CAM_CALIOC_G_READ, &cam_calCfg);
...
cam_calCfg.u4Offset = (start_addr+12);
cam_calCfg.u4Length = 2;
cam_calCfg.pu1Params = (u8 *)&AFMacro;
ioctlerr= ioctl(CamcamFID, CAM_CALIOC_G_READ, &cam_calCfg);
...
pCamCalData->Single2A.S2aAf[0] = AFInf;
pCamCalData->Single2A.S2aAf[1] = AFMacro;
}
MTK底层otp读写I2C设备驱动位置:

mediatek/custom/common/kernel/cam_cal/dummy_eeprom/dummy_cam_cal.c

在cam_cal里面的设备名字要和上面打开的设备名字相一致:CAM_CAL_DRV

再就是,在i2c设备cam_cal里,要注意读写地址是一个字节还是两个字节,如果不符会导致I2C不通:

#ifdef _SUNNY_AF_OTP_MODIFY_//for otp
i4RetValue = i2c_master_send(g_pstI2Cclient, puReadCmd+1, 1);
if (i4RetValue != 1)
{
CAM_CALDB("[CAM_CAL] I2C send read address failed!! \n");
return -1;
}
#else
i4RetValue = i2c_master_send(g_pstI2Cclient, puReadCmd, 2);
if (i4RetValue != 2)
{
CAM_CALDB("[CAM_CAL] I2C send read address failed!! \n");
return -1;
}
#endif

注意: 摄像头模组水平,向上,向下拍摄时code值范围是不同的,相差100code左右:

1#模组	向上	水平	向下
起始Code	216	148	102
终止Code	559	494	432

2#模组	向上	水平	向下
起始Code	175	124	68
终止Code	495	434	375

由于P13N07F的马达是开环马达，手机驱动端在调用舜宇的OTP数据时，需要考虑向上，水平，向下三个方向的兼容。

制程工艺上，P13N07F采用水平远近焦烧录，故手机端在调用Infinity的Code值时，需要减去向下方向的位置差Code（Max），故手机端在调用Macro的Code值，需要加上向上方向的位置差Code(Max)。

从我手边的模组来看，向下方向的位置差Code（Max）=100，向上方向的位置差Code(Max)=100,应该可以用.例如你手头的模组读取的OTP_Infinity=220, OTP_Macro=334,那么你可以设置Mobile_Infinity=120， Mobile_Macro=434.特别注意需要保证驱动，Mobile_Infinity>=0, Mobile_Macro<=1023,不能越界。

以后,力求把思路,代码以准确兼形象的方式来进行总结.

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